MOTOMAN YASKAWA AR1730
Dettagli robot
Il robot per saldatura ad arco industriale a 6 assi YASKAWA MOTOMAN AR1730 è potente e performante, progettato specificamente per applicazioni di saldatura e taglio termico impegnative. Ideale per i produttori che necessitano di una portata estesa, un'elevata capacità di carico e un'eccezionale precisione di traiettoria, l'AR1730 combina una struttura robusta con un controllo del movimento avanzato per massimizzare la produttività e la qualità della saldatura.
Grazie a un'impressionante capacità di carico utile di 25 kg e a un'ampia portata di lavoro di 1.730 mm , la AR1730 è ideale per la movimentazione di torce di saldatura di grandi dimensioni, apparecchiature di processo pesanti, sensori, alimentatori di filo e sistemi di taglio. Ciò la rende particolarmente efficace per la saldatura di pezzi ingombranti e grandi componenti strutturali nei settori automobilistico, agricolo, delle macchine movimento terra e della lavorazione dei metalli.
Controllata dal controller avanzato YRC1000 , la AR1730 beneficia di un'elaborazione ad alta velocità, algoritmi di movimento intelligenti, connettività Industria 4.0, compatibilità con la programmazione offline e sincronizzazione precisa con assi esterni e posizionatori di saldatura. Il risultato è una maggiore uniformità di saldatura, tempi di ciclo più rapidi e una migliore efficienza produttiva.
Una delle caratteristiche principali del robot è il suo design cavo passante attraverso il braccio , che consente di instradare internamente i cavi di saldatura e i sistemi di alimentazione del filo attraverso il braccio e il polso. Ciò riduce notevolmente l'interferenza dei cavi, minimizza l'usura, migliora l'accessibilità e aumenta l'affidabilità in ambienti industriali difficili.
La AR1730 incorpora una struttura del braccio ottimizzata e un design brevettato del braccio superiore a doppio giogo che migliora la libertà di movimento e consente un facile accesso a giunti di saldatura complessi. La sua configurazione simmetrica del polso garantisce un accesso uniforme della torcia da entrambi i lati del pezzo, migliorando la flessibilità di saldatura e l'efficienza della programmazione.
Grazie alla ripetibilità eccezionale, all'ampio raggio di movimento e alle elevate prestazioni dinamiche, YASKAWA AR1730 è una delle soluzioni robotiche leader per la saldatura ad arco avanzata, il taglio robotizzato e gli ambienti di produzione automatizzata ad alto volume.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot di saldatura ad arco a 6 assi |
| Controllore | YRC1000 |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 25 kg |
| Portata orizzontale | 1.730 mm |
| Portata verticale | 3.089 mm |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Peso del robot | 250 kg |
| Consumo energetico | 2,0 kVA |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Valutazione di protezione | Corpo con grado di protezione IP54, polso con grado di protezione IP67 |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 210 °/s |
| Asse L | 210 °/s |
| Asse U | 265 °/s |
| Asse R | 420 °/s |
| Asse B | 420 °/s |
| Taxi | 885 °/s |
Caratteristiche principali
Prestazioni di saldatura per impieghi gravosi
- Elevata capacità di carico utile di 25 kg
- Campo di lavoro esteso a 1.730 mm
- Adatto per torce di saldatura pesanti e attrezzature da taglio
- Eccellente precisione del percorso
- Elevata rigidità e prestazioni dinamiche
- Ottimizzato per pezzi di grandi dimensioni
Design passante
- Instradamento integrato del cavo della torcia
- Riduzione dell'usura dei cavi
- Migliore accessibilità dei robot
- Minore interferenza con dispositivi e utensili
- Anno semplificato
Applicazioni principali
L'AR1730 è ideale per:
- Saldatura MIG
- Saldatura MAG
- Saldatura TIG
- Automazione della saldatura ad arco
- Taglio al plasma
- Taglio termico
- Produzione automobilistica
- Produzione di attrezzature agricole
- Macchinari edili
- Fabbricazione di strutture in acciaio
- Produzione di macchinari pesanti
- Grandi assemblaggi metallici
- Celle di saldatura robotizzate
- Sistemi di fabbrica intelligenti
- Linee di produzione dell'Industria 4.0
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- Controllo robot ad alta velocità
- Architettura di armadi compatti
- Pacchetti software avanzati per la saldatura
- Funzionamento del ciondolo intelligente
- Sincronizzazione multi-robot
- Controllo dell'asse esterno
- Integrazione del posizionatore
- Comunicazione Ethernet/IP
- Preparazione all'Industria 4.0
- Supporto alla programmazione offline
- Funzioni di sicurezza avanzate
- Tempi di ciclo ridotti
Principali vantaggi dell'AR1730
- Elevata capacità di carico utile di 25 kg
- Portata lunga 1.730 mm
- Eccellente ripetibilità
- Design con polso cavo e braccio passante
- Riduzione delle interferenze dei cavi
- Programmazione semplice
- Ampia gamma di movimento
- Elevata precisione di processo
- Adatto per utensili di saldatura per impieghi gravosi
- Elevata produttività in ambienti automatizzati
- Ottimizzato per la saldatura di componenti di grandi dimensioni.
