Dettagli robot

Il robot industriale a 6 assi YASKAWA MOTOMAN AR3120 , con un raggio d'azione ultra-lungo, è progettato per applicazioni di saldatura ad arco e taglio termico su larga scala. Grazie a un notevole raggio d'azione di 3.124 mm e a una capacità di carico utile di 20 kg , l'AR3120 è specificamente progettato per la saldatura di componenti di grandi dimensioni, strutture profonde, manufatti pesanti, attrezzature edili, macchine agricole e grandi assemblaggi industriali.

Essendo uno dei robot più grandi della serie MOTOMAN AR, l'AR3120 combina un'eccezionale precisione di traiettoria, prestazioni di movimento avanzate e un'accessibilità superiore. La geometria del suo braccio esteso consente al robot di raggiungere punti di saldatura difficili mantenendo un posizionamento preciso della torcia durante l'intero processo di saldatura.

Il robot è alimentato dal controller avanzato YRC1000 , che offre elaborazione ad alta velocità, controllo intelligente della traiettoria, funzioni di saldatura avanzate, sincronizzazione multiasse e piena compatibilità con l'Industria 4.0. Questa combinazione garantisce una qualità di saldatura superiore, tempi di ciclo ridotti e maggiore efficienza produttiva.

L'AR3120 incorpora un design cavo passante attraverso il braccio , che consente di instradare cavi, tubi di saldatura e sistemi di alimentazione del filo internamente al braccio del robot. Ciò riduce l'usura dei cavi, minimizza le interferenze, migliora l'accessibilità e aumenta l'affidabilità in ambienti industriali esigenti.

La sua struttura a braccio snella e aerodinamica consente un facile accesso a pezzi complessi, riducendo al minimo le interferenze con dispositivi di fissaggio, posizionatori e apparecchiature circostanti. Il robot è particolarmente efficace nelle celle di saldatura automatizzate, dove sono richieste ampie aree di saldatura.

L'AR3120 è ideale per i produttori che cercano una soluzione di saldatura robotizzata a lungo raggio, in grado di gestire pezzi di grandi dimensioni mantenendo la precisione e la ripetibilità che ci si aspetta dalla tecnologia avanzata di saldatura robotizzata di YASKAWA.

Applicazioni Robot

• Saldatura ad arco

Velocità dell'asse del motore

Applicazioni principali

L'AR3120 è ideale per:

• Saldatura MIG
• Saldatura MAG
• Saldatura TIG
• Automazione della saldatura ad arco
• Taglio termico
• Taglio al plasma
• Produzione di attrezzature per l'edilizia
• Produzione di macchinari agricoli
• Fabbricazione di strutture in acciaio
• Fabbricazione industriale pesante
• Componenti del settore energetico
• Componenti per la costruzione navale
• Grandi assemblaggi saldati
• Produzione di macchinari pesanti
• Celle di saldatura per l'Industria 4.0

Vantaggi principali

• Portata ultra-lunga di 3.124 mm
• Elevata capacità di carico utile di 20 kg
• Prestazioni eccellenti sul percorso
• Gestione dei cavi attraverso il braccio
• Riduzione dell'usura dei cavi
• Facile accesso a pezzi di grandi dimensioni
• Ottimizzato per strutture voluminose
• Elevata produttività
• Funzionalità di saldatura avanzate
• Compatibile con assi e posizionatori esterni
• Interferenze ridotte con gli utensili

Caratteristiche del controller YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

• Armadio di controllo compatto
• Elaborazione ad alta velocità
• Precisione del percorso avanzata
• coordinamento multi-robot
• Controllo dell'asse esterno
• Integrazione dell'Industria 4.0
• Comunicazione Ethernet/IP
• Supporto alla programmazione offline
• Compatibilità con Smart Pendant
• Pacchetti software avanzati per la saldatura
• Tecnologia di sicurezza funzionale