MOTOMAN YASKAWA AR900
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN AR900 è un robot industriale compatto e ad alta velocità a 6 assi, sviluppato specificamente per applicazioni avanzate di saldatura ad arco robotizzata. Grazie all'eccezionale precisione di movimento, all'elevata accelerazione e al design salvaspazio, l'AR900 è ideale per i produttori che ricercano qualità di saldatura superiore, produttività e flessibilità nelle celle di saldatura automatizzate.
Progettata per la saldatura di precisione di componenti di piccole e medie dimensioni, la AR900 ha una capacità di carico utile di 7 kg e una portata massima di 927 mm , che la rendono adatta a un'ampia varietà di operazioni di saldatura che richiedono tempi di ciclo rapidi e un posizionamento preciso della torcia. La sua eccellente ripetibilità di ±0,01 mm garantisce una qualità di saldatura costante anche in ambienti di produzione esigenti.
Il robot è controllato dal potente controller YRC1000 , che offre un controllo del movimento avanzato, funzioni di saldatura intelligenti, compatibilità con la programmazione offline e una perfetta integrazione con apparecchiature di saldatura, sensori, posizionatori e sistemi di produzione Industria 4.0. La combinazione della meccanica AR900 e della tecnologia YRC1000 garantisce un funzionamento ad alta velocità mantenendo un'eccezionale precisione di traiettoria.
La struttura del braccio, sottile e simmetrica, riduce al minimo le interferenze con le attrezzature e consente un facile accesso a geometrie di saldatura complesse. Il robot è progettato specificamente per layout di celle robotizzate ad alta densità, dove l'ottimizzazione dello spazio è fondamentale. L'innovativa gestione dei cavi e l'instradamento interno opzionale migliorano l'affidabilità, riducendo al contempo i costi di manutenzione e l'usura dei cavi.
L'AR900 vanta un grado di protezione IP67 , che garantisce un funzionamento affidabile in ambienti industriali difficili, esposti a schizzi di saldatura, polvere, liquidi di raffreddamento e particelle metalliche. Questa robusta struttura massimizza i tempi di attività e prolunga la durata del robot nelle operazioni di saldatura continua.
Grazie alle elevate velocità degli assi e alle prestazioni dinamiche ottimizzate, la YASKAWA AR900 è ampiamente utilizzata nella produzione automobilistica, nella lavorazione dei metalli, nella produzione di macchinari, nelle strutture in acciaio, nella saldatura conto terzi e nell'automazione industriale in generale, dove sono essenziali un'elevata qualità di saldatura e un'alta produttività.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot di saldatura ad arco a 6 assi |
| Controllore | YRC1000 |
| Capacità di carico utile | 7 kg |
| Portata orizzontale | 927 mm |
| Portata verticale | 1693 mm |
| Ripetibilità | ±0,01 mm |
| Peso del robot | 37 kg |
| Valutazione di protezione | IP67 |
| Consumo energetico | Circa 1 kVA |
| Opzioni di montaggio | Pavimento, parete, soffitto |
| Temperatura di esercizio | da 0 °C a +45 °C |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 375 °/s |
| Asse L | 315 °/s |
| Asse U | 410 °/s |
| Asse R | 550 °/s |
| Asse B | 550 °/s |
| Taxi | 1000 °/s |
Applicazioni principali
La YASKAWA AR900 è comunemente utilizzata per:
- Saldatura MIG
- Saldatura MAG
- Saldatura TIG
- Saldatura ad arco robotizzata
- Operazioni di saldatura di precisione
- Componenti automobilistici
- Lavorazione dei metalli
- Strutture in acciaio
- Produzione di macchinari industriali
- Ingegneria generale
- Saldatura di piccole parti
- Celle di produzione ad alta velocità
- Sistemi di saldatura automatizzati
- Produzione nell'ambito dell'Industria 4.0
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- Design compatto e leggero del mobile
- Architettura di elaborazione ad alta velocità
- Pacchetti software avanzati per la saldatura ad arco.
- Sincronizzazione multiasse
- Tempi di ciclo ridotti
- Ciondolo intelligente di facile utilizzo
- Supporto alla programmazione offline
- Comunicazione Ethernet
- Connettività dell'Industria 4.0
- Integrazione con le fonti di alimentazione per la saldatura
- Gestione dell'asse esterno e del posizionatore
- Funzioni di sicurezza avanzate
Vantaggi dell'AR900
- Ingombro ridotto per celle ad alta densità
- Qualità di saldatura eccezionale
- Elevata precisione del percorso
- Accelerazione rapida e prestazioni di movimento
- Progettazione a interferenza ridotta
- Protezione ambientale IP67
- Requisiti di manutenzione minimi
- Facile integrazione nelle linee di produzione automatizzate
- Ottimizzato per applicazioni di saldatura impegnative
- Eccellente rapporto produttività/dimensioni
