MOTOMAN YASKAWA GP110
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN GP110 è un robot industriale a 6 assi ad alta capacità di carico, progettato per la movimentazione di materiali pesanti, l'asservimento di macchine, l'assemblaggio, l'asservimento di presse e le applicazioni di automazione industriale. Con una capacità di carico utile di 110 kg e uno sbraccio massimo di 2.236 mm , il GP110 combina eccezionale robustezza, velocità e precisione, mantenendo al contempo un ingombro ridotto per celle di lavoro robotizzate ad alta densità.
Grazie al controller avanzato YRC1000 , il GP110 offre prestazioni di movimento eccezionali, un controllo del percorso ottimizzato e una perfetta integrazione negli ambienti di produzione dell'Industria 4.0. Le sue rapide capacità di accelerazione e l'elevato momento di rotazione del polso consentono una movimentazione efficiente di componenti pesanti, utensili e pezzi in lavorazione, riducendo i tempi di ciclo e aumentando la produttività complessiva.
Il GP110 offre una ripetibilità eccezionale di ±0,03 mm , che lo rende adatto ad applicazioni che richiedono sia un'elevata capacità di carico utile che un posizionamento di precisione. I collegamenti precablati per segnali e pneumatici semplificano l'installazione e riducono le esigenze di manutenzione, mentre il design compatto del robot consente l'installazione in prossimità di macchinari e attrezzature di produzione.
Disponibile con grado di protezione ambientale IP65/IP67 , il GP110 può operare in modo affidabile in ambienti industriali difficili, esposti a polvere, umidità e agenti contaminanti. È particolarmente adatto per la produzione automobilistica, la lavorazione dei metalli, il carico di macchine, l'asservimento di presse, l'automazione logistica e le operazioni di movimentazione di materiali pesanti.
Applicazioni tipiche
- Movimentazione dei materiali
- Assistenza macchine
- Press Tending
- Operazioni di assemblaggio
- Trasferimento di parte
- Struttura metallica
- Movimentazione di componenti pesanti
- Carico e scarico della macchina CNC
- Rimozione del materiale
- Applicazioni di erogazione
- Produzione additiva
- Rettifica e lucidatura
- Produzione automobilistica
- Automazione industriale
Il YASKAWA MOTOMAN GP110 è un robot industriale a 6 assi ad alte prestazioni con una capacità di carico utile di 110 kg, uno sbraccio di 2.236 mm e una ripetibilità di ±0,03 mm. Alimentato dal controllore YRC1000, il GP110 è ideale per la movimentazione dei materiali, l'asservimento di macchine, l'asservimento di presse, l'assemblaggio e le applicazioni di produzione gravose. Il suo design compatto, l'elevata capacità di carico utile e il controllo del movimento avanzato lo rendono una soluzione eccellente per l'automazione industriale moderna e gli ambienti di produzione Industria 4.0.
Applicazioni Robot
Dati generali
| Specifiche | Valore | |
|---|---|---|
| Modello di robot | YASKAWA MOTOMAN GP110 | |
| Controllore | YRC1000 | |
| Tipo di robot | Robot articolato a 6 assi | |
| Capacità di carico utile | 110 kg | |
| Portata massima | 2.236 mm | |
| Portata verticale | 3.751 mm | |
| Ripetibilità | ±0,03 mm | |
| Peso del robot | 660 kg | |
| Alimentazione elettrica | 5 kVA | |
| Valutazione di protezione | Standard IP54/IP67, opzionale IP65/IP67 | |
| Opzioni di montaggio | Supporto da pavimento |
Campo di movimento dell'asse
| Asse | Gamma di movimento | |
|---|---|---|
| Asse S | ±180° | |
| Asse L | +155° / -90° | |
| Asse U | +90° / -80° | |
| Asse R | ±360° | |
| Asse B | ±125° | |
| Taxi | ±360° |
Velocità massime degli assi
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 140°/s |
| Asse L | 110°/s |
| Asse U | 130°/s |
| Asse R | 175°/s |
| Asse B | 175°/s |
| Taxi | 255°/s |