MOTOMAN YASKAWA GP4

Dettagli robot

Il Yaskawa MOTOMAN GP4 è un robot industriale compatto e ad alta velocità a 6 assi, progettato per applicazioni di movimentazione di precisione, assemblaggio, asservimento macchine, prelievo e posizionamento e confezionamento. Abbinato al controller avanzato YRC1000 , il GP4 offre prestazioni di movimento eccezionali, ripetibilità straordinaria e alta produttività in celle di automazione compatte.

Progettato come il modello più piccolo della serie Yaskawa GP, il GP4 offre una capacità di carico utile di 4 kg , un campo di lavoro di 550 mm e velocità degli assi ultraveloci fino a 1.000°/s , risultando ideale per i settori che richiedono una manipolazione rapida e precisa di piccoli componenti.

Le sue dimensioni compatte, il grado di protezione IP67 e le configurazioni di montaggio flessibili consentono l'installazione in spazi ristretti e ambienti industriali esigenti. Il robot è particolarmente adatto alla produzione di componenti elettronici, dispositivi medici, al controllo qualità, all'automazione di laboratorio e all'asservimento di macchine CNC.


Applicazioni principali

Automazione dell'assemblaggio

Il GP4 viene comunemente utilizzato per:

  • Assemblaggio di componenti elettronici
  • assemblaggio di piccole parti
  • Produzione di prodotti di precisione
  • Assemblaggio di dispositivi medici
  • produzione di elettronica di consumo

La sua ripetibilità di ±0,01 mm garantisce un'accuratezza eccezionale per i processi di assemblaggio più delicati.

Operazioni di prelievo e posizionamento

Il robot eccelle in:

  • Prelievo e posizionamento ad alta velocità
  • Gestione di piccoli componenti
  • Tracciamento del nastro trasportatore
  • Smistamento dei prodotti
  • Automazione del confezionamento

L'elevata accelerazione e la velocità degli assi riducono significativamente i tempi di ciclo.

Assistenza macchine

Il GP4 è ampiamente utilizzato per:

  • caricamento macchina CNC
  • scarico della macchina CNC
  • addetto alla macchina per lo stampaggio a iniezione
  • Celle di produzione automatizzate
  • Sistemi di produzione di precisione

La sua classificazione IP67 consente il funzionamento in ambienti industriali difficili, con esposizione a liquidi di raffreddamento, polvere e detriti.

Controllo qualità e collaudo

Ideale per:

  • Sistemi di ispezione visiva
  • Test funzionali
  • processi di misurazione
  • Automazione di laboratorio
  • Validazione del prodotto

La sua elevata precisione e la fluidità di movimento garantiscono un posizionamento affidabile per apparecchiature di ispezione e sensori.

Industria alimentare e degli imballaggi

Adatto per:

  • Automazione del confezionamento
  • Gestione del prodotto
  • Smistamento di piccoli pacchi
  • linee di lavorazione alimentare
  • Imballaggio dei beni di consumo

La superficie facile da pulire e il design igienico favoriscono ambienti di produzione puliti.


Vantaggi principali

Velocità ultraelevata

Velocità degli assi fino a 1.000°/s massimizzano la produttività nelle applicazioni a ciclo rapido.

Precisione eccezionale

La ripetibilità di ±0,01 mm garantisce un posizionamento estremamente preciso e costante.

Design compatto

Le dimensioni ridotte consentono l'installazione in spazi ristretti e celle di automazione compatte.

Protezione IP67

Garantisce un funzionamento affidabile in ambienti di produzione polverosi, umidi e difficili.

Opzioni di montaggio flessibili

Supporti:

  • Montaggio a pavimento
  • Montaggio a parete
  • Montaggio a soffitto
  • Montaggio inclinabile

Questa flessibilità semplifica la progettazione e l'integrazione delle celle.

Controller avanzato YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

  • Elaborazione ad alta velocità
  • Controllo del movimento avanzato
  • Integrazione PLC
  • Connettività Fieldbus
  • Sincronizzazione multiasse
  • Programmazione intuitiva
  • Supporto per Smart Pendant

Applicazioni Robot


Tipo di robot: Robot di movimentazione industriale a 6 assi

Centralina di controllo: YRC1000

Capacità di carico utile: 4 kg

Portata massima: 550 mm

Sbraccio verticale: 1.008 mm

Ripetibilità: ±0,01 mm

Numero di assi: 6

Peso del robot: 28 kg

Alimentazione: 1 kVA

Grado di protezione: IP67

Opzioni di montaggio:

  • Pavimento
  • Parete
  • Soffitto
  • Inclinare

Applicazioni:

  • Assemblea
  • Scegli e posiziona
  • Assistenza macchine
  • Confezione
  • Ispezione
  • Produzione di componenti elettronici
  • Automazione di laboratorio

Caratteristiche principali:

  • Velocità di movimento ultraveloci
  • Ingombro ridotto
  • Alta precisione
  • Instradamento multimediale integrato
  • Installazione flessibile
  • Protezione ambientale IP67
  • Controller avanzato YRC1000
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