Dettagli robot

Il robot per saldatura a punti a 6 assi YASKAWA MOTOMAN SP110H è progettato per offrire massima produttività, flessibilità e affidabilità negli ambienti di produzione automobilistica e industriale. Progettato specificamente per applicazioni di saldatura a resistenza a punti, l'SP110H combina un'elevata capacità di carico, un'ampia area di lavoro e una tecnologia avanzata a braccio cavo per ottimizzare l'efficienza di saldatura e ridurre i tempi di inattività della produzione.

Con una capacità di carico utile di 110 kg e una portata orizzontale massima di 2.044 mm , l'SP110H è in grado di gestire grandi torce di saldatura servoassistite e utensili pesanti all'estremità del braccio, mantenendo un'eccezionale precisione di posizionamento. Il suo design a braccio cavo consente di instradare internamente i cavi di saldatura e i servizi ausiliari, offrendo una protezione superiore dei cavi, riducendo le interferenze e migliorando l'affidabilità del robot.

Il robot è alimentato dal controller avanzato YRC1000 , che offre un controllo del movimento ad alta velocità, una precisione di traiettoria superiore, il coordinamento di più robot e la connettività Industria 4.0. L'YRC1000 migliora significativamente la produttività riducendo i tempi di ciclo, ottimizzando il controllo del processo e semplificando l'integrazione con apparecchiature di saldatura e sistemi di produzione automatizzati.

Le elevate velocità degli assi e le capacità di accelerazione elevate riducono i tempi di taglio a vuoto e aumentano la produttività. L'ampio raggio di movimento del polso del robot migliora il posizionamento e l'accessibilità del punto di saldatura, consentendo una saldatura efficiente di componenti complessi e strutture della carrozzeria dei veicoli. Il suo profilo sottile permette di operare in spazi ristretti e supporta layout di celle robotizzate ad alta densità.

La SP110H è particolarmente adatta alla produzione di scocche (Body-in-White, BIW), alle linee di assemblaggio automobilistiche e ai processi di produzione ad alto volume in cui la qualità costante della saldatura, l'affidabilità e l'efficienza produttiva sono fondamentali.

Applicazioni Robot

• Saldatura a punti

Velocità dell'asse del motore

Caratteristiche principali

Tecnologia a braccio cavo

• Instradamento interno dei cavi
• Riduzione dell'usura dei cavi
• Protezione dei cavi migliorata
• Minori esigenze di manutenzione
• Affidabilità del processo migliorata

Saldatura a punti ad alta velocità

• Accelerazione e decelerazione rapide
• Riduzione del tempo di taglio dell'aria
• Aumento della produzione
• Prestazioni di saldatura a punti ottimizzate

Funzionamento flessibile

• Ampia gamma di movimento del polso
• Posizionamento migliorato del cannone a infrarossi
• Evitamento degli ostacoli migliorato
• Capacità di celle ad alta densità
• Facile accesso a spazi ristretti

Applicazioni principali

L'SP110H è ideale per:

• Saldatura a punti a resistenza
• Carrozzeria automobilistica (BIW)
• Assemblaggio della carrozzeria automobilistica
• Produzione di veicoli
• Produzione di componenti automobilistici
• Produzione di telai
• Linee di assemblaggio industriali
• Movimentazione dei materiali
• Taglio e rifilatura dei materiali
• Sistemi di produzione automatizzati

Caratteristiche del controller YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

• Elaborazione robotizzata ad alta velocità
• Controllo del movimento avanzato
• Precisione del percorso superiore
• Sincronizzazione multi-robot
• integrazione dell'asse
• Connettività dell'Industria 4.0
• Comunicazione Ethernet
• Strumenti diagnostici avanzati
• Funzioni di sicurezza integrate
• Architettura del controller compatta

Vantaggi principali

• Elevata capacità di carico utile di 110 kg
• Gestione dei cavi con bracci cavi
• Eccellente ripetibilità
• Cicli di saldatura a punti rapidi
• Riduzione dei costi di manutenzione
• Ampia gamma di movimento
• Profilo del robot compatto
• Industria automobilistica ottimizzata
• Tempi di attività e produttività migliorati
• Integrazione perfetta con YRC1000