MOTOMAN YASKAWA SP150 R
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN SP150R è un potente robot per saldatura a punti a 6 assi, installabile a scaffale, progettato specificamente per applicazioni di saldatura ad alte prestazioni nel settore automobilistico, movimentazione materiali e produzione di macchinari pesanti. Grazie all'esclusiva configurazione di montaggio a soffitto, l'SP150R massimizza l'utilizzo dello spazio a pavimento, aumentando significativamente l'area di lavoro al di sotto del punto di installazione del robot.
Grazie a un'impressionante capacità di carico utile di 150 kg e a uno sbraccio esteso di 3.140 mm , l'SP150R è in grado di supportare un'ampia gamma di torce per saldatura a punti, sistemi di saldatura servoassistiti, pinze e utensili per l'automazione. Il suo lungo sbraccio e il design di montaggio rialzato lo rendono particolarmente adatto per grandi strutture di carrozzeria automobilistica, componenti del telaio e linee di produzione complesse che richiedono la massima accessibilità.
Grazie al controller avanzato YRC1000 , l'SP150R offre un controllo del movimento eccezionale, una precisione di traiettoria superiore, un'elaborazione ad alta velocità e una perfetta integrazione con assi esterni, apparecchiature di saldatura e sistemi di produzione Industria 4.0. La combinazione di dinamiche robotiche ad alta velocità e tecnologia di controllo intelligente consente tempi di ciclo più brevi e una maggiore produttività.
L'SP150R presenta un profilo robotico snello che riduce al minimo le interferenze e consente l'installazione in celle robotizzate ad alta densità. Gli elevati valori di momento e inerzia ammissibili permettono al robot di gestire attrezzature di saldatura a punti pesanti, mantenendo al contempo un'eccezionale stabilità e precisione. La tecnologia ottimizzata del servocomando per la saldatura, l'integrazione del timer CC, il monitoraggio dei punti e l'analisi della forma d'onda garantiscono una qualità di saldatura costante in ambienti di produzione su larga scala.
Realizzato con la più recente tecnologia servoassistita Yaskawa Sigma-7, l'SP150R combina efficienza energetica, elevate prestazioni dinamiche ed eccellente ripetibilità, risultando uno dei robot di saldatura a punti montabili su banco più performanti disponibili per la moderna produzione automobilistica.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot di saldatura a punti a 6 assi montato su scaffale |
| Controllore | YRC1000 |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 150 kg |
| Portata orizzontale | 3.140 mm |
| Portata verticale | 4.782 mm |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.760–1.820 kg |
| Consumo energetico | 5,0 kVA |
| Tipo di montaggio | Montaggio su mensola (a soffitto) |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 105 °/s |
| Asse L | 105 °/s |
| Asse U | 105 °/s |
| Asse R | 175 °/s |
| Asse B | 150 °/s |
| Taxi | 240 °/s |
Caratteristiche principali
Design con montaggio su mensola
- Capacità di installazione aerea
- Maggiore spazio di lavoro sotto il robot
- Riduzione dei requisiti di spazio a pavimento
- Ideale per le linee di produzione automobilistica
- Migliore accessibilità delle postazioni di lavoro
Saldatura a punti per impieghi gravosi
- Capacità di carico utile di 150 kg
- Compatibile con pistole per saldatura servoassistite
- Momenti del polso elevati consentiti
- Adatto per utensili e pinze pesanti
- Prestazioni di saldatura ottimizzate
Controllo avanzato della saldatura
- Tecnologia di armi servoassistite
- Integrazione del timer CC
- Monitoraggio localizzato
- Rappresentazione grafica della forma d'onda
- Diagnostica di processo e controllo qualità
Applicazioni principali
La SP150R è ideale per:
- Saldatura a punti a resistenza
- Carrozzeria automobilistica (BIW)
- Assemblaggio della carrozzeria del veicolo
- Produzione automobilistica
- Saldatura del telaio
- Produzione di componenti automobilistici
- Movimentazione dei materiali
- Automazione industriale pesante
- Celle di saldatura robotizzate
- Produzione ad alto volume
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- Controllo del movimento avanzato
- Elaborazione ad alta velocità
- Precisione della traiettoria superiore
- Sincronizzazione multi-robot
- integrazione dell'asse
- Connettività dell'Industria 4.0
- Comunicazione Ethernet
- Diagnosi avanzata
- Caratteristiche di sicurezza funzionali
- Programmazione semplificata dei robot
Vantaggi principali
- Capacità di carico utile di 150 kg
- Portata estesa di 3.140 mm
- Configurazione a scaffale
- Elevata ripetibilità
- Ottima accessibilità
- Riduzione dell'utilizzo dello spazio produttivo
- Capacità di installazione ad alta densità
- Tempi di ciclo rapidi
- Gestione avanzata della saldatura a punti
- Elevata efficienza energetica
- Supporto per torce e utensili di saldatura di grandi dimensioni
