MOTOMAN YASKAWA SP165-105
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN SP165-105 è un robot a 6 assi ad alte prestazioni per la saldatura a punti e la movimentazione dei materiali, progettato specificamente per applicazioni che richiedono sia un'ampia portata che un'eccezionale precisione di posizionamento. Grazie alla sua capacità di combinare la flessibilità di un robot compatto con il raggio d'azione di un sistema di dimensioni maggiori, l'SP165-105 rappresenta la soluzione ideale per la produzione automobilistica, la scocca (Body-in-White - BIW), l'automazione della saldatura a punti e le operazioni di movimentazione di pezzi di grandi dimensioni.
Con una capacità di carico utile di 105 kg e un'impressionante portata orizzontale di 3.058 mm , l'SP165-105 offre uno dei più ampi spazi di lavoro della serie SP. Il design a braccio esteso spesso elimina la necessità di binari lineari aggiuntivi, riducendo la complessità del sistema e i costi di installazione, pur mantenendo un'eccellente accessibilità in ampie aree di produzione.
Il robot è alimentato dal controller avanzato YRC1000 , che offre un controllo del movimento ad alta velocità, una gestione precisa della traiettoria, una diagnostica avanzata e una perfetta integrazione nei moderni ambienti di produzione dell'Industria 4.0. Grazie alla tecnologia di azionamento servo Sigma-7 di Yaskawa, l'SP165-105 raggiunge prestazioni dinamiche eccezionali, tempi di ciclo ridotti ed eccellente efficienza energetica.
Il suo design sottile riduce al minimo le interferenze e consente l'installazione in celle di lavoro robotizzate ad alta densità. Il passaggio integrato di cavi e supporti all'interno del braccio robotico migliora l'affidabilità, riduce l'usura dei cavi e semplifica le procedure di manutenzione. La stabile struttura del polso supporta le torce di saldatura servoassistite e consente movimenti di posizionamento rapidi, comunemente richiesti nelle operazioni di saldatura a punti.
Grazie alla sua lunga portata, all'elevata ripetibilità e alle prestazioni di movimento ottimizzate, la SP165-105 è ampiamente utilizzata per la saldatura a punti, le operazioni di movimentazione, l'assemblaggio di carrozzerie automobilistiche e i sistemi di produzione automatizzati che richiedono un'ampia copertura dell'area di lavoro.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione |
| Controllore | YRC1000 |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 105 kg |
| Portata orizzontale | 3.058 mm |
| Portata verticale | 4.105 mm |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.090 kg |
| Consumo energetico | 5,0 kVA |
| Valutazione di protezione | Corpo con grado di protezione IP54, polso con grado di protezione IP67 |
| Tipo di montaggio | Montaggio a pavimento |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 125 °/s |
| Asse L | 113 °/s |
| Asse U | 125 °/s |
| Asse R | 182 °/s |
| Asse B | 175 °/s |
| Taxi | 265 °/s |
Caratteristiche principali
Tecnologia a portata estesa
- Campo di lavoro di 3.058 mm
- Riduzione della necessità di binari lineari
- Maggiore copertura dello spazio di lavoro
- Migliore accessibilità per i componenti di grandi dimensioni
- Minori costi di integrazione del sistema.
Saldatura a punti e versatilità di movimentazione
- Adatto per pistole per saldatura a punti
- Compatibile con sistemi di saldatura servoassistiti
- Bilanciamento delle armi assistito da robot
- Capacità di movimentazione dei materiali
- Applicazioni di produzione multiuso
Progettazione meccanica avanzata
- Profilo del robot snello
- Ingombro ridotto
- Instradamento dei cavi integrato
- Massa mobile ridotta
- Capacità di posizionamento ad alta velocità
Applicazioni principali
Il modello SP165-105 è ideale per:
- Saldatura a punti a resistenza
- Carrozzeria automobilistica (BIW)
- Assemblaggio della carrozzeria automobilistica
- Produzione di veicoli
- Movimentazione dei materiali
- Gestione dei pezzi
- Applicazioni delle pistole per saldatura servoassistita
- Celle di produzione robotizzate
- Sistemi di produzione flessibili
- Linee di produzione industriale automatizzate
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- Elaborazione robotizzata ad alta velocità
- Precisione del percorso superiore
- Comunicazione Ethernet
- Integrazione dell'Industria 4.0
- Sincronizzazione multi-robot
- Controllo dell'asse esterno
- Diagnosi avanzata
- Tecnologia di sicurezza funzionale
- Programmazione semplificata dei robot
Vantaggi principali
- Portata di 3.058 mm
- Elevata capacità di carico utile di 105 kg
- Eccellente ripetibilità
- Design sottile
- Ingombro ridotto
- Tempi di ciclo ridotti
- Gestione integrata dei cavi
- Elevata capacità di densità produttiva
- Tecnologia servo avanzata Sigma-7
- Funzionamento efficiente dal punto di vista idrico
- Ottimizzato per la produzione automobilistica
