Dettagli robot

Il YASKAWA MOTOMAN SP180H-110 è un robot per saldatura a punti a braccio cavo a 6 assi estremamente potente e veloce, progettato per le applicazioni di saldatura industriale e di produzione automobilistica più esigenti. Sviluppato per massimizzare produttività, flessibilità e qualità di saldatura, questo robot combina prestazioni di movimento avanzate con un design meccanico compatto e un sistema integrato di gestione dei cavi.

Con una capacità di carico utile di 110 kg e uno sbraccio orizzontale esteso di 2.702 mm , l'SP180H-110 offre un'eccellente accessibilità su ampie aree di lavoro, mantenendo al contempo un'eccezionale precisione e ripetibilità di posizionamento. Il suo lungo sbraccio e il robusto design del polso lo rendono ideale per la movimentazione di torce per saldatura a punti servoassistite e di utensili complessi all'estremità del braccio, comunemente utilizzati nelle linee di produzione di scocche (Body-in-White, BIW) per il settore automobilistico.

Il robot incorpora la collaudata tecnologia a braccio cavo di Yaskawa, che consente di instradare internamente i cavi di saldatura e i servizi ausiliari attraverso la struttura del robot. Ciò riduce significativamente l'usura dei cavi, minimizza le interferenze con le attrezzature e i pezzi in lavorazione e migliora l'affidabilità a lungo termine, riducendo al contempo le esigenze di manutenzione.

Grazie al controller avanzato YRC1000 , la SP180H-110 offre elaborazione robotizzata ad alta velocità, precisione di percorso superiore, diagnostica avanzata, sincronizzazione multi-robot e connettività Industria 4.0. Il controller consente una perfetta integrazione nei moderni ambienti di produzione automatizzati, migliorando al contempo la uniformità della saldatura e l'efficienza operativa.

Elevate capacità di accelerazione e velocità degli assi elevate riducono i tempi di taglio a vuoto e migliorano la produttività. L'ampio raggio di movimento del polso del robot migliora il posizionamento e la flessibilità della pistola di saldatura a punti, mentre la sua struttura snella supporta layout di celle robotizzate ad alta densità e semplifica la programmazione in spazi di lavoro ristretti.

Applicazioni Robot

• Saldatura a punti

Velocità dell'asse del motore

Caratteristiche principali

Tecnologia a braccio cavo

• Passaggio interno di cavi e tubi flessibili
• Riduzione delle interferenze dei cavi
• Protezione dei cavi migliorata
• Minori costi di manutenzione
• Maggiore affidabilità operativa

Prestazioni di saldatura a punti ad alta velocità

• Accelerazione e decelerazione rapide
• Tempi di taglio dell'aria ridotti
• Aumento della produttività
• Efficienza ottimizzata del ciclo di saldatura

Progettazione flessibile del robot

• Ampia gamma di movimento del polso
• Posizionamento migliorato del cannone a infrarossi
• Programmazione semplificata
• Installazione di celle robotizzate ad alta densità
• Ottima accessibilità in spazi ristretti

Applicazioni principali

Il modello SP180H-110 è ideale per:

• Saldatura a punti a resistenza
• Carrozzeria automobilistica (BIW)
• Assemblaggio della carrozzeria del veicolo
• Produzione automobilistica
• Saldatura del telaio
• Produzione di componenti automobilistici
• Celle di saldatura robotizzate
• Produzione ad alto volume
• Sistemi di produzione flessibili
• Automazione della produzione automobilistica

Caratteristiche del controller YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

• Controllo del movimento avanzato
• Elaborazione ad alta velocità
• Precisione della traiettoria superiore
• Connettività dell'Industria 4.0
• Comunicazione Ethernet
• Sincronizzazione multi-robot
• integrazione dell'asse
• Strumenti diagnostici avanzati
• Tecnologia di sicurezza funzionale
• Ambiente di programmazione semplificato

Vantaggi principali

• Elevata capacità di carico utile di 110 kg
• Portata di 2.702 mm
• Gestione dei cavi con bracci cavi
• Riduzione delle esigenze di manutenzione
• Cicli di saldatura rapidi
• Ottima accessibilità
• Capacità di installazione ad alta densità
• Qualità di saldatura costante
• Maggiore efficienza produttiva
• Integrazione perfetta con YRC1000