MOTOMAN YASKAWA SP180 H
Dettagli robot
Il robot per saldatura a punti a 6 assi con braccio cavo YASKAWA MOTOMAN SP180H è potente e performante, progettato per massimizzare la produttività, la flessibilità e la qualità della saldatura negli ambienti di produzione automobilistica più esigenti. Progettato specificamente per applicazioni di saldatura a punti a resistenza, l'SP180H combina un'elevata capacità di carico, una gestione avanzata dei cavi e prestazioni di movimento eccezionali per raggiungere un'efficienza produttiva superiore.
Con una capacità di carico utile di 180 kg e uno sbraccio esteso di 2.702 mm , l'SP180H è in grado di gestire grandi torce di saldatura servoassistite e utensili terminali pesanti, mantenendo un'eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità del processo. La sua robusta struttura meccanica consente un funzionamento rapido e affidabile nelle linee di produzione automobilistica ad alto volume.
Il design avanzato a braccio cavo del robot consente di instradare internamente i cavi di saldatura e le utenze attraverso la struttura del braccio, riducendo significativamente le interferenze tra i cavi, minimizzando l'usura e migliorando l'affidabilità operativa. Questo sistema integrato di gestione dei cavi migliora le prestazioni del robot, riducendo al contempo le esigenze di manutenzione e i tempi di inattività.
Grazie al controller avanzato YRC1000 , la SP180H offre elaborazione ad alta velocità, controllo preciso del movimento, accuratezza del percorso superiore e perfetta integrazione con i sistemi di produzione automatizzati. Il controller abilita la connettività Industria 4.0, la diagnostica avanzata, la sincronizzazione multi-robot e prestazioni di saldatura a punti ottimizzate.
Le elevate velocità degli assi e le potenti capacità di accelerazione riducono i tempi di taglio a secco e migliorano l'efficienza del ciclo. L'ampio raggio di movimento del polso migliora il posizionamento del cannone di saldatura a punti e la flessibilità applicativa, mentre il profilo snello del robot consente l'accesso a spazi ristretti e supporta layout di celle robotizzate ad alta densità. Queste caratteristiche rendono l'SP180H particolarmente adatto alla produzione di scocche (Body-in-White, BIW), all'assemblaggio di carrozzerie e ad altre applicazioni di produzione automobilistica che richiedono la massima qualità di saldatura e produttività.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot di saldatura a punti a 6 assi con braccio cavo |
| Controllore | YRC1000 |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 180 kg |
| Portata orizzontale | 2.702 mm |
| Portata verticale | 3.393 mm |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.090 kg |
| Valutazione di protezione | Corpo con grado di protezione IP54, polso con grado di protezione IP67 |
| Consumo energetico | 5,0 kVA |
| Tipo di montaggio | Montaggio a pavimento |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 120 °/s |
| Asse L | 97 °/s |
| Asse U | 115 °/s |
| Asse R | 150 °/s |
| Asse B | 150 °/s |
| Taxi | 230 °/s |
Caratteristiche principali
Design a braccio cavo
- Instradamento dei cavi completamente integrato
- Riduzione delle interferenze dei cavi
- Protezione dei cavi migliorata
- Minori costi di manutenzione
- Aumento del tempo di funzionamento dei robot
Saldatura a punti ad alto carico utile
- Capacità di carico utile di 180 kg
- Compatibile con pistole per saldatura servoassistite di grandi dimensioni
- Adatto per strutture di carrozzeria automobilistica
- Prestazioni di saldatura stabili e precise
Prestazioni di movimento flessibili
- Ampia gamma di movimento del polso
- Migliore accessibilità ai dispositivi di puntamento
- Programmazione semplificata dei robot
- Ottimizzato per celle di lavoro ad alta densità
Applicazioni principali
L'SP180H è ideale per:
- Saldatura a punti a resistenza
- Carrozzeria automobilistica (BIW)
- Assemblaggio della carrozzeria del veicolo
- Produzione automobilistica
- Produzione del telaio
- Produzione di componenti automobilistici
- Linee di produzione ad alto volume
- Celle di saldatura robotizzate
- Sistemi di produzione flessibili
- Ambienti di fabbrica intelligenti
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- Controllo del movimento avanzato
- Elaborazione ad alta velocità
- Precisione della traiettoria superiore
- Connettività dell'Industria 4.0
- Sincronizzazione multi-robot
- gestione dell'ala
- Comunicazione Ethernet
- Diagnosi avanzata
- Integrazione della sicurezza funzionale
- Ambiente di programmazione semplificato
Vantaggi principali
- Elevata capacità di carico utile di 180 kg
- Portata di 2.702 mm
- Gestione dei cavi con bracci cavi
- Eccellente ripetibilità
- Riduzione dei tempi di inattività
- Elevata capacità produttiva
- Movimenti flessibili del polso
- Profilo del robot compatto
- Industria automobilistica ottimizzata
- Integrazione avanzata con YRC1000
