Dettagli robot

Il YASKAWA MOTOMAN SP185R è un potente robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione, installabile su scaffalatura e progettato per la produzione automobilistica ad alte prestazioni e l'automazione industriale pesante. Progettato per l'installazione a soffitto, l'SP185R massimizza lo spazio di lavoro utilizzabile al di sotto del robot, riducendo al minimo l'ingombro a terra, risultando la soluzione ideale per linee di produzione robotizzate ad alta densità.

Grazie a un'impressionante capacità di carico utile di 185 kg e a un'estensione di lavoro di 3.140 mm , l'SP185R può facilmente supportare grandi torce per saldatura a punti, sistemi di saldatura servoassistiti, pinze e utensili pesanti all'estremità del braccio. La sua configurazione di montaggio elevata consente al robot di operare in modo efficiente in applicazioni che richiedono l'accesso dall'alto verso il basso, come l'assemblaggio di carrozzerie automobilistiche e la fabbricazione di strutture in acciaio.

Il robot è alimentato dal controller avanzato YRC1000 , che offre elaborazione ad alta velocità, controllo intelligente del movimento, prestazioni di traiettoria precise e perfetta integrazione negli ambienti di produzione dell'Industria 4.0. In combinazione con la tecnologia di azionamento servo Sigma-7 di Yaskawa, l'SP185R raggiunge tempi di ciclo eccezionali, elevata efficienza energetica e straordinaria affidabilità di processo.

Il suo design sottile consente l'installazione in spazi di lavoro ristretti, garantendo al contempo un'elevata densità di robot all'interno delle celle di produzione. Il controllo ottimizzato della pistola servoassistita, la tecnologia del timer CC, il monitoraggio dei punti e l'analisi della forma d'onda contribuiscono a migliorare la qualità della saldatura, a ottimizzare il controllo del processo e ad aumentare la produttività. L'ampio raggio di movimento del polso migliora ulteriormente l'accessibilità e semplifica la programmazione di complesse applicazioni di saldatura a punti.

L'SP185R è particolarmente adatto alla produzione di scocche (Body-in-White, BIW) per il settore automobilistico, alle celle di saldatura automatizzate e alle applicazioni di movimentazione materiali, dove sono essenziali una lunga portata, un'elevata capacità di carico e la possibilità di montaggio in quota.

Applicazioni Robot

• Saldatura a punti

Velocità dell'asse del motore

Caratteristiche principali

Configurazione con montaggio su ripiano

• Capacità di installazione aerea
• Spazio di lavoro esteso al di sotto del robot
• Riduzione dell'occupazione degli spazi produttivi
• Ideale per linee di produzione automobilistiche complesse
• Accesso ottimizzato a pezzi di grandi dimensioni

Prestazioni di saldatura a punti per impieghi gravosi

• Capacità di carico utile di 185 kg
• Supporto per pistole di saldatura servoassistite di grandi dimensioni
• Elevati valori di momento e inerzia del polso
• Adatto per utensili e pinze pesanti
• Prestazioni di saldatura stabili e precise

Funzionalità di automazione avanzate

• Tecnologia di azionamento servo Sigma-7
• Monitoraggio e diagnostica localizzati
• Capacità di visualizzazione grafica delle forme d'onda
• Tecnologia di temporizzazione CC ottimizzata
• Maggiore efficienza produttiva

Applicazioni principali

Il modello SP185R è ideale per:

• Saldatura a punti a resistenza
• Carrozzeria automobilistica (BIW)
• Assemblaggio della carrozzeria del veicolo
• Produzione automobilistica
• Produzione del telaio
• Produzione di componenti automobilistici
• Movimentazione dei materiali
• Automazione industriale pesante
• Celle di saldatura robotizzate
• Sistemi di produzione flessibili

Caratteristiche del controller YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

• Controllo del movimento avanzato
• Elaborazione robotizzata ad alta velocità
• Precisione del percorso superiore
• Sincronizzazione multi-robot
• integrazione dell'asse
• Connettività dell'Industria 4.0
• Comunicazione Ethernet
• Diagnosi avanzata
• Tecnologia di sicurezza funzionale
• Programmazione semplificata dei robot

Vantaggi principali

• Elevata capacità di carico utile di 185 kg
• Portata di lavoro lunga 3.140 mm
• Installazione su mensola
• Eccellente ripetibilità
• Eccezionale efficienza energetica
• Riduzione dell'utilizzo dello spazio a pavimento
• Capacità di produzione ad alta densità
• Tempi di ciclo rapidi
• Supporto per pistole per saldatura a punti pesanti
• Ottimizzato per la produzione automobilistica