MOTOMAN YASKAWA SP210
Dettagli robot
Il YASKAWA MOTOMAN SP210 è un potente robot a 6 assi per la saldatura a punti e la movimentazione dei materiali, progettato per le esigenze più complesse della produzione automobilistica e dell'automazione industriale. Grazie all'elevata capacità di carico, alle dimensioni compatte e alle prestazioni di movimento avanzate, l'SP210 offre produttività, flessibilità e qualità di saldatura eccezionali in ambienti di produzione ad alto volume.
Grazie a una notevole capacità di carico utile di 210 kg e a uno sbraccio di lavoro di 2.702 mm , l'SP210 è ideale per la movimentazione di grandi torce per saldatura a punti, sistemi di saldatura servoassistiti, pinze e utensili pesanti per l'estremità del braccio. Il suo robusto design del polso garantisce un'eccellente stabilità durante i movimenti di posizionamento rapidi, assicurando precisione e ripetibilità superiori nelle applicazioni di saldatura a punti.
L'SP210 è caratterizzato da una struttura meccanica dal profilo sottile che elimina la necessità di un contrappeso meccanico, riducendo la massa in movimento e consentendo un'accelerazione più rapida e velocità operative superiori. Il passaggio integrato dei cavi e dei supporti all'interno del braccio robotico migliora l'affidabilità, riduce al minimo l'usura dei cavi e semplifica le procedure di manutenzione.
Grazie al controller avanzato YRC1000 , il robot offre elaborazione ad alta velocità, controllo intelligente del movimento, precisione di percorso superiore e perfetta integrazione con i moderni sistemi di produzione dell'Industria 4.0. In combinazione con la tecnologia servoassistita Yaskawa Sigma-7, l'SP210 raggiunge tempi di ciclo eccezionali, elevata efficienza energetica e prestazioni di produzione straordinarie.
Il robot è ampiamente utilizzato nella produzione di scocche per autoveicoli, nelle celle di saldatura a punti a resistenza, nella produzione di telai e in applicazioni di movimentazione in cui la massima capacità di carico, l'affidabilità e la produttività sono essenziali.
Applicazioni Robot
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di robot | Robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione |
| Controllore | YRC1000 |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 210 kg |
| Portata orizzontale | 2.702 mm |
| Portata verticale | 3.393 mm |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Peso del robot | 1.080 kg |
| Consumo energetico | 3,0 kVA |
| Valutazione di protezione | Corpo con grado di protezione IP54, polso con grado di protezione IP67 |
| Tipo di montaggio | Montaggio a pavimento |
Velocità dell'asse del motore
| Asse | Velocità massima |
|---|---|
| Asse S | 120 °/s |
| Asse L | 97 °/s |
| Asse U | 113 °/s |
| Asse R | 145 °/s |
| Asse B | 145 °/s |
| Taxi | 220 °/s |
Caratteristiche principali
Elevate prestazioni di carico utile
- Capacità di carico utile fino a 210 kg
- Supporta pistole e utensili per saldatura a punti pesanti
- Adatto per componenti industriali di grandi dimensioni
- Design del polso stabile per un posizionamento preciso
Tecnologia avanzata di saldatura a punti
- Compatibilità con pistole di saldatura servocontrollate
- Allineamento robotizzato delle armi da fuoco
- Instradamento integrato di cavi e supporti multimediali
- Supporto per il monitoraggio e la diagnostica puntuale
- Uniformità di saldatura ottimizzata
Design compatto ad alta velocità
- Corpo robotico snello
- Ingombro ridotto
- Elevata capacità di accelerazione
- Riduzione del tempo di taglio dell'aria
- Installazione di celle robotizzate ad alta densità
Applicazioni principali
L'SP210 è ideale per:
- Saldatura a punti a resistenza
- Carrozzeria automobilistica (BIW)
- Linee di assemblaggio automobilistico
- Produzione di carrozzerie per veicoli
- Produzione di telai
- Applicazioni delle pistole per saldatura servoassistita
- Movimentazione dei materiali
- Automazione della produzione industriale
- Sistemi di produzione flessibili
- Celle di produzione robotizzate
Caratteristiche del controller YRC1000
Il controller YRC1000 offre:
- controllo del movimento ad alta velocità
- Precisione del percorso superiore
- Sincronizzazione multi-robot
- Comunicazione Ethernet
- Integrazione dell'Industria 4.0
- gestione dell'ala
- Diagnosi avanzata
- Tecnologia di sicurezza funzionale
- Programmazione semplificata dei robot
Vantaggi principali
- Elevata capacità di carico utile di 210 kg
- Portata di 2.702 mm
- Eccellente ripetibilità
- Ingombro ridotto
- Elevata capacità produttiva
- Tempi di ciclo ridotti
- Gestione integrata dei cavi
- Elevata capacità di densità dei robot
- Tecnologia Sigma-7 ad alta efficienza energetica.
- Ottimizzato per la produzione automobilistica