MOTOMAN YASKAWA SP210

Dettagli robot

Il YASKAWA MOTOMAN SP210 è un potente robot a 6 assi per la saldatura a punti e la movimentazione dei materiali, progettato per le esigenze più complesse della produzione automobilistica e dell'automazione industriale. Grazie all'elevata capacità di carico, alle dimensioni compatte e alle prestazioni di movimento avanzate, l'SP210 offre produttività, flessibilità e qualità di saldatura eccezionali in ambienti di produzione ad alto volume.

Grazie a una notevole capacità di carico utile di 210 kg e a uno sbraccio di lavoro di 2.702 mm , l'SP210 è ideale per la movimentazione di grandi torce per saldatura a punti, sistemi di saldatura servoassistiti, pinze e utensili pesanti per l'estremità del braccio. Il suo robusto design del polso garantisce un'eccellente stabilità durante i movimenti di posizionamento rapidi, assicurando precisione e ripetibilità superiori nelle applicazioni di saldatura a punti.

L'SP210 è caratterizzato da una struttura meccanica dal profilo sottile che elimina la necessità di un contrappeso meccanico, riducendo la massa in movimento e consentendo un'accelerazione più rapida e velocità operative superiori. Il passaggio integrato dei cavi e dei supporti all'interno del braccio robotico migliora l'affidabilità, riduce al minimo l'usura dei cavi e semplifica le procedure di manutenzione.

Grazie al controller avanzato YRC1000 , il robot offre elaborazione ad alta velocità, controllo intelligente del movimento, precisione di percorso superiore e perfetta integrazione con i moderni sistemi di produzione dell'Industria 4.0. In combinazione con la tecnologia servoassistita Yaskawa Sigma-7, l'SP210 raggiunge tempi di ciclo eccezionali, elevata efficienza energetica e prestazioni di produzione straordinarie.

Il robot è ampiamente utilizzato nella produzione di scocche per autoveicoli, nelle celle di saldatura a punti a resistenza, nella produzione di telai e in applicazioni di movimentazione in cui la massima capacità di carico, l'affidabilità e la produttività sono essenziali.

Applicazioni Robot


Parametro Valore
Tipo di robot Robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione
Controllore YRC1000
Numero di assi 6
Capacità di carico utile 210 kg
Portata orizzontale 2.702 mm
Portata verticale 3.393 mm
Ripetibilità ±0,05 mm
Peso del robot 1.080 kg
Consumo energetico 3,0 kVA
Valutazione di protezione Corpo con grado di protezione IP54, polso con grado di protezione IP67
Tipo di montaggio Montaggio a pavimento

 


 

Velocità dell'asse del motore

Asse Velocità massima
Asse S 120 °/s
Asse L 97 °/s
Asse U 113 °/s
Asse R 145 °/s
Asse B 145 °/s
Taxi 220 °/s

 


 

Caratteristiche principali

Elevate prestazioni di carico utile

  • Capacità di carico utile fino a 210 kg
  • Supporta pistole e utensili per saldatura a punti pesanti
  • Adatto per componenti industriali di grandi dimensioni
  • Design del polso stabile per un posizionamento preciso

Tecnologia avanzata di saldatura a punti

  • Compatibilità con pistole di saldatura servocontrollate
  • Allineamento robotizzato delle armi da fuoco
  • Instradamento integrato di cavi e supporti multimediali
  • Supporto per il monitoraggio e la diagnostica puntuale
  • Uniformità di saldatura ottimizzata

Design compatto ad alta velocità

  • Corpo robotico snello
  • Ingombro ridotto
  • Elevata capacità di accelerazione
  • Riduzione del tempo di taglio dell'aria
  • Installazione di celle robotizzate ad alta densità

Applicazioni principali

L'SP210 è ideale per:

  • Saldatura a punti a resistenza
  • Carrozzeria automobilistica (BIW)
  • Linee di assemblaggio automobilistico
  • Produzione di carrozzerie per veicoli
  • Produzione di telai
  • Applicazioni delle pistole per saldatura servoassistita
  • Movimentazione dei materiali
  • Automazione della produzione industriale
  • Sistemi di produzione flessibili
  • Celle di produzione robotizzate

Caratteristiche del controller YRC1000

Il controller YRC1000 offre:

  • controllo del movimento ad alta velocità
  • Precisione del percorso superiore
  • Sincronizzazione multi-robot
  • Comunicazione Ethernet
  • Integrazione dell'Industria 4.0
  • gestione dell'ala
  • Diagnosi avanzata
  • Tecnologia di sicurezza funzionale
  • Programmazione semplificata dei robot

Vantaggi principali

  • Elevata capacità di carico utile di 210 kg
  • Portata di 2.702 mm
  • Eccellente ripetibilità
  • Ingombro ridotto
  • Elevata capacità produttiva
  • Tempi di ciclo ridotti
  • Gestione integrata dei cavi
  • Elevata capacità di densità dei robot
  • Tecnologia Sigma-7 ad alta efficienza energetica.
  • Ottimizzato per la produzione automobilistica
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