Dettagli robot

Il Yaskawa MOTOMAN SP225H è un robot industriale a 6 assi ad alte prestazioni, progettato specificamente per applicazioni di saldatura a punti in ambienti esigenti come quelli del settore automobilistico e della produzione pesante. Grazie al controller avanzato YRC1000 , l'SP225H offre velocità, precisione, flessibilità e affidabilità eccezionali, affermandosi come una delle soluzioni robotiche leader per la saldatura a punti a resistenza automatizzata e le operazioni di movimentazione dei materiali.

Il robot ha una capacità di carico utile di 225 kg e uno sbraccio orizzontale di 2.702 mm , che gli consentono di gestire grandi torce per saldatura, apparecchiature di saldatura servoassistite e utensili pesanti all'estremità del braccio, mantenendo al contempo elevata precisione e produttività.

Una caratteristica fondamentale della SP225H è il design cavo del braccio superiore , che consente il passaggio interno di cavi e tubi di saldatura. Ciò riduce significativamente l'usura dei cavi, minimizza le interferenze con le apparecchiature circostanti, semplifica la programmazione offline e migliora l'efficienza complessiva della cella.

Il robot è controllato dal Yaskawa YRC1000 , un controller industriale compatto e potente in grado di coordinare più robot e assi esterni, offrendo al contempo un controllo del movimento avanzato, un'elaborazione ad alta velocità, una programmazione semplificata e funzioni di sicurezza migliorate.

Applicazioni principali

1. Saldatura a punti per autoveicoli

La SP225H viene utilizzata principalmente nelle carrozzerie automobilistiche per:

• Produzione della scocca (BIW)
• Assemblaggio della carrozzeria
• Saldatura della porta
• Saldatura del pannello laterale
• Saldatura del telaio
• giunzione di componenti strutturali
• Saldatura dell'involucro della batteria per veicoli elettrici

La sua elevata capacità di carico utile consente al robot di manipolare grandi pistole per saldatura servoassistite con un'eccellente precisione di posizionamento.

2. Saldatura a punti a resistenza

Il robot esegue le seguenti operazioni:

• Saldatura a punti dell'acciaio
• Saldatura di acciaio ad alta resistenza
• saldatura di componenti in alluminio
• Operazioni di saldatura multipunto
• Saldatura di produzione ad alto volume

Le elevate velocità degli assi riducono i tempi di taglio ad aria e migliorano la produttività.

3. Movimentazione dei materiali

Sebbene progettato per la saldatura, l'SP225H può essere utilizzato anche per:

• movimentazione di componenti pesanti
• Carico e scarico delle attrezzature
• trasferimento di componenti automobilistici
• logistica di produzione
• Asservimento macchine

Una versione senza cablaggio di aggancio integrato può essere utilizzata specificamente per applicazioni di movimentazione materiali.

4. Linee di produzione automatizzate

Il robot è ideale per:

• Produzione automobilistica
• Lavorazione dei metalli
• produzione di attrezzature per il trasporto
• assemblaggio di macchinari pesanti
• celle di automazione industriale

Il suo profilo sottile ne consente l'installazione in celle di lavoro robotizzate compatte.

Vantaggi principali

Elevata capacità di carico utile

Supporta fino a 225 kg , consentendo l'utilizzo di torce per saldatura di grandi dimensioni e utensili pesanti.

Portata lunga

Offre una portata massima di 2.702 mm , consentendo la copertura di ampie aree e una maggiore flessibilità delle celle.

Design del braccio cavo

Instradamento interno dei cavi:

• Riduzione dei danni ai cavi
• Migliora l'accessibilità
• Semplifica la programmazione
• Riduce al minimo le interferenze con gli impianti e le apparecchiature.

[motoman.com] , [e-mechatronics.com]

Tempi di ciclo rapidi

Velocità e accelerazione degli assi ottimizzate riducono i movimenti improduttivi e aumentano la produttività.

Controllo del movimento avanzato

Il controller YRC1000 garantisce movimenti fluidi del robot, elevata precisione di traiettoria e funzionamento coordinato su più assi.

Affidabilità comprovata nel settore

Progettato per il funzionamento continuo in ambienti industriali difficili, con gradi di protezione fino a IP54 per il corpo del robot e IP65 per il polso.

Applicazioni Robot

• Saldatura a punti

Tipo di robot: Robot industriale per saldatura a punti a 6 assi

Centralina di controllo: YRC1000

Capacità di carico utile: 225 kg

Sbraccio orizzontale: 2.702 mm

Sbraccio verticale: 3.393 mm

Ripetibilità: ±0,05 mm

Numero di assi: 6

Tipo di montaggio: Montaggio a pavimento

Peso del robot: 1.090 kg

Livello di protezione:

• Corpo del robot: IP54
• Polso: IP65

Potenza richiesta: 5,0 kVA

Temperatura di esercizio: da 0 °C a +45 °C

Applicazioni:

• Saldatura a punti
• Saldatura a resistenza
• Movimentazione dei materiali
• Produzione automobilistica
• Automazione industriale pesante

Caratteristiche principali:

• Tecnologia Hollow Arm
• Gestione integrata dei cavi
• Elevata capacità di carico
• Movimento ad alta velocità
• Profilo sottile e compatto
• Integrazione multi-robot