Dettagli robot

Il Yaskawa MOTOMAN SP235 è un robot industriale a 6 assi ad alta capacità di carico, progettato per applicazioni avanzate di saldatura a punti e movimentazione materiali . Dotato del potente controller YRC1000 , l'SP235 offre velocità, precisione, ripetibilità ed efficienza energetica eccezionali, risultando ideale per le moderne linee di produzione automobilistica e gli ambienti di produzione ad alto volume.

Con una capacità di carico utile di 235 kg e uno sbraccio massimo di 2.710 mm , l'SP235 può gestire agevolmente grandi torce per saldatura servoassistite, saldatrici a punti pneumatiche e utensili pesanti per l'estremità del braccio. La sua struttura snella e compatta consente di operare in spazi ristretti, mantenendo al contempo un'eccellente accessibilità a pezzi complessi.

Il robot è stato progettato per offrire un'elevata accelerazione e tempi di ciclo rapidi, riducendo i tempi di taglio a vuoto e massimizzando l'efficienza produttiva. Grazie alla piattaforma di controllo YRC1000 e alla tecnologia servoassistita Sigma-7, l'SP235 offre prestazioni di movimento, qualità di saldatura e affidabilità operativa eccezionali.

Applicazioni principali

Saldatura a punti per autoveicoli

L'SP235 è ampiamente utilizzato negli impianti di produzione automobilistica per:

• Assemblaggio della scocca (Body-in-White, BIW)
• Saldatura della porta
• Saldatura del pannello laterale
• Montaggio del tetto
• Saldatura del telaio
• giunzione di telai strutturali
• produzione di involucri per batterie di veicoli elettrici

La sua elevata capacità di carico utile supporta le grandi pistole per saldatura a punti servoassistite comunemente impiegate nella produzione automobilistica.

Saldatura a punti a resistenza

Adatto per:

• Saldatura di acciaio ad alta resistenza
• Saldatura dell'acciaio zincato
• saldatura di componenti in alluminio
• Stazioni di saldatura multipunto
• Celle di saldatura robotizzate ad alto volume

Gli elevati valori di momento e inerzia del robot consentono l'utilizzo di un'ampia varietà di tecnologie di saldatura e configurazioni di torce.

Movimentazione dei materiali

Oltre alla saldatura, l'SP235 è in grado di eseguire le seguenti operazioni:

• Trasferimento parziale
• Carico e scarico delle macchine
• movimentazione di componenti pesanti
• Caricamento del dispositivo
• Supporto all'assemblaggio automatizzato

La sua elevata capacità di carico e il design stabile del polso lo rendono adatto a compiti di movimentazione industriale impegnativi.

Sistemi di produzione flessibili

L'SP235 si integra facilmente in:

• Stabilimenti automobilistici
• Impianti di lavorazione dei metalli
• produzione di attrezzature per il trasporto
• linee di produzione dell'industria pesante
• Celle di saldatura robotizzate

Le dimensioni compatte consentono configurazioni ad alta densità di robot e un utilizzo ottimizzato dello spazio a terra.

Vantaggi principali

Elevata capacità di carico utile

Supporta carichi utili fino a 235 kg , consentendo il trasporto di pistole e utensili per saldatura per impieghi gravosi.

Portata lunga

Offre un raggio d'azione massimo di 2.710 mm , migliorando la copertura e la flessibilità della postazione di lavoro.

Prestazioni ad alta velocità

Le elevate velocità degli assi e l'accelerazione riducono i tempi del ciclo di produzione e aumentano la produttività.

Ripetibilità eccezionale

La ripetibilità di ±0,05 mm garantisce una qualità di saldatura e un posizionamento del pezzo costanti.

Design sottile

Il profilo compatto del corpo consente un facile accesso ad aree di lavoro ristrette e celle robotizzate ad alta densità.

Controller avanzato YRC1000

I vantaggi includono:

• controllo del movimento ad alta velocità
• coordinamento multi-robot
• gestione dell'ala
• Funzioni di sicurezza migliorate
• Programmazione intuitiva
• Diagnosi avanzata

Applicazioni Robot

• Saldatura a punti

Tipo di robot: Robot a 6 assi per saldatura a punti e movimentazione

Centralina di controllo: YRC1000

Capacità di carico utile: 235 kg

Portata massima: 2.710 mm

Sbraccio verticale: 3.490 mm

Ripetibilità: ±0,05 mm

Numero di assi: 6

Peso del robot: 1.345 kg

Alimentazione: 5 kVA

Tipo di montaggio: a pavimento

Applicazioni:

• Saldatura a punti
• Saldatura a resistenza
• Movimentazione dei materiali
• Produzione automobilistica
• Automazione industriale pesante

Caratteristiche principali:

• Elevata capacità di carico utile
• Design sottile
• Elevata efficienza energetica
• Velocità degli assi elevate
• Design del polso stabile
• Compatibilità con pistole per saldatura servoassistita
• Sistema di controllo avanzato YRC1000