ABB IRB 760
Detalhes do robô
O ABB IRB 760 é um robô paletizador de 4 eixos projetado para lidar com cargas pesadas com precisão e velocidade excepcionais. Com capacidade de carga útil de 450 kg e alcance de 3,2 metros, este robô é ideal para aplicações de paletização de camada completa e manuseio de materiais. não é apenas uma solução de paletização eficiente e confiável, mas também representa um investimento inteligente para qualquer indústria que busca melhorar a produtividade e reduzir custos operacionais.
Seu design compacto permite fácil integração em linhas de produção existentes, enquanto sua construção robusta garante alta durabilidade e baixos custos de manutenção. Equipado com o software de controle de movimento patenteado QuickMove™ e TrueMove™ da ABB, o IRB 760 garante movimentos suaves e alta precisão de trajetória, protegendo até mesmo os produtos mais sensíveis. Graças ao seu design robusto e à integração da fiação do processo, o IRB 760 oferece alta disponibilidade e baixos custos de manutenção. Com o software RobotStudio da ABB, é possível realizar programação e simulação de robôs offline, otimizando o retorno do investimento sem interromper a produção.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para obter o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, um comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste por parte do programador.
Linguagem de programação RÁPIDA
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com vários recursos avançados e suporte poderoso para muitas aplicações de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta barramentos de campo de última geração para E/S e é um nó bem comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensor, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos de muitos recursos de rede poderosos.
Aplicações robóticas
Principais características
Carga Máxima do Robô: 450kg
Alcance máximo: 3,2 m
Repetibilidade: 0,05 mm
Controlador: gabinete único IRC5, gabinete duplo
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 85°/s
Eixo 2: 85°/s
Eixo 3: 85°/s
Eixo 4: 160°/s
Faixa de trabalho do eixo
Eixo 1: +180° a -180°
Eixo 2: +85° a -42°
Eixo 3: +120° a -20°
Eixo 4: +300° a -300°
Formulários
Paletização
