ABB IRB 140 M2004
Detalhes do robô
Robô industrial IRB 140 com 6 eixos de carga útil de 6 kg e um longo alcance de 810 mm. O design compacto e robusto com fiação integrada aumenta a flexibilidade geral. Seu controlador é o famoso M2004 IRC5. É um robô muito muito rápido.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Medição
- Montagem de peças
Principais características
Carga Máxima do Robô: 6 kg
Alcance Máximo: 810 mm
Repetibilidade: 0,03 mm (resultado médio do teste ISO)
Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Armário simples, armário duplo, montado no painel
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 200 ° / s
Eixo 2: 200 ° / s
Eixo 3: 260 ° / s
Eixo 4: 360 ° / s
Eixo 5: 360 ° / s
Eixo 6: 450 ° / s
Faixa de trabalho do eixo
Eixo 1: 360 °
Eixo 2: 200 °
Eixo 3: 280 °
Eixo 4: Ilimitado (padrão de 400 °)
Eixo 5: 230 °
Eixo 6: Ilimitado (800 ° padrão)
Max. Velocidade TCP 2,5 m / s
Aceleração máxima de 20 m / s 2
Tempo de aceleração 0-1 m / s 0,15 seg
