ABB IRB 14000 YUMI
Detalhes do robô
O ABB IRB 14000 YuMi® é um robô colaborativo de dois braços , projetado especificamente para tarefas de montagem de alta precisão, onde a colaboração segura entre humanos e robôs e a manipulação fina são essenciais. O YuMi® foi o primeiro robô de dois braços verdadeiramente colaborativo do mundo , estabelecendo o padrão para a automação da montagem de peças pequenas .
Com dois braços de 7 eixos (14 eixos no total) , o YuMi® replica movimentos e destreza semelhantes aos humanos, permitindo operações complexas de montagem, como manuseio, fixação, inserção e alinhamento simultâneos de peças . Seu design compacto para uso em mesa e seus braços leves permitem a integração perfeita em eletrônicos, componentes automotivos, dispositivos médicos e na fabricação de bens de consumo .
O YuMi® foi projetado para operar sem cercas graças ao seu design inerentemente seguro, incluindo bordas arredondadas, elos leves e detecção avançada de colisões . O robô pode trabalhar diretamente ao lado de pessoas, aumentando a produtividade e mantendo os mais altos padrões de segurança.
Equipado com o controlador ABB IRC5 (e disponível com configurações de controle de braço único ou duplo ), o YuMi® se beneficia das comprovadas tecnologias de movimento da ABB, garantindo alta repetibilidade, trajetórias suaves e operação confiável 24 horas por dia, 7 dias por semana .
A ABB IRB 14000 YuMi® é a solução ideal para fabricantes que buscam automação colaborativa e de alta precisão para processos de montagem pequenos e delicados .
Aplicações robóticas
DADOS TÉCNICOS – ABB IRB 14000 YuMi®
- Tipo de robô: Robô industrial colaborativo de dois braços
- Número de braços: 2
- Eixos por braço: 7 eixos por braço (14 eixos no total)
- Carga útil máxima: 0,5 kg por braço
- Alcance máximo: 559 mm por braço
- Repetibilidade: ±0,02 mm
- Peso do robô: aproximadamente 38 kg
- Grau de proteção: IP30
- Controlador: ABB IRC5
- Normas de segurança: em conformidade com as normas ISO 10218-1 e ISO/TS 15066.
- Colaboração humano-robô: operação inerentemente segura e sem cercas
- Opções de montagem: Montagem em mesa, montagem em pedestal
APLICAÇÕES TÍPICAS
- Montagem de peças pequenas
- Montagem de eletrônicos e semicondutores
- Relojoaria e mecânica de precisão
- montagem de dispositivos médicos
- montagem de componentes automotivos
- Parafusar e apertar
- Selecionar e posicionar peças delicadas
- Automação de laboratório e P&D
