ABB IRB 460
Detalhes do robô
O IRB 460 tem alcance de 2,4 metros e capacidade de carga útil de 110 quilos, o robô de paletização mais rápido construído até hoje, capaz de encurtar significativamente os tempos de ciclo e aumentar a produtividade, este robô de 4 eixos e design compacto, executa movimentos de alta precisão usando O software de controle de movimento patenteado da ABB, QuickMove ™ e TrueMove ™, permitindo maior desempenho, fabricado de acordo com os padrões da indústria automotiva, garantindo alto tempo de atividade e baixos custos de manutenção.
Equipado com o controlador IRC5 mais recente.
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Junto com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Paletização
- Medição
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
Principais características
Carga máxima do robô: 110 kg
Alcance máximo: 2,4 m
Repetibilidade: 0,20 mm
Repetibilidade do caminho: 0,11 mm
Variantes do controlador: IRC5 Gabinete único
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 145 ° / s
Eixo 2: 110 ° / s
Eixo 3: 120 ° / s
Eixo 4: 400 ° / s
