ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

Detalhes do robô

ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 eixos com design de carga média que se harmoniza com sua ampla faixa de trabalho, precisão de caminho claro, tempo de ciclo até 20-25% menor que seus antecessores. Todas as versões do IRB 4600 são totalmente compatíveis com o padrão IP 67 e podem suportar ambientes agressivos, como fundição e limpeza. Este robô industrial é ideal para aplicações de colocação, rebarbação e seleção de máquinas e colocação. proporcionando grande flexibilidade de piso, prateleira, inclinação, montagem no teto. Sistema de controle de movimento que proporciona maior qualidade e consistência em sua produção.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Especificações Gerais

• Carga máxima do robô: 60 Kg
• Alcance horizontal máximo: 2050 mm
• Repetibilidade: 0,06 mm
• Controlador: M2004 IRC5

Velocidade do eixo

• Eixo 1: 175º/s
• Eixo 2: 175º/s
• Eixo 3: 175º/s
• Eixo 4: 250º/s
• Eixo 5: 250º/s
• Eixo 6: 360º/s