ABB IRB 4600 M2004
Detalhes do robô
Nova geração do famoso 4400. Acoplado ao controlador de robô M2004 IRC5. Sua extensão é de 2050mm para carga útil de 45kg.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Paletização
- Montagem de peças
Especificações Gerais
- Carga Máxima do Robô: 45 Kg
- Alcance horizontal máximo: 2050 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 175º/s
- Eixo 2: 175º/s
- Eixo 3: 175º/s
- Eixo 4: 250º/s
- Eixo 5: 250º/s
- Eixo 6: 360º/s
Faixa de trabalho do eixo
- Eixo 1: +180° a -180°
- Eixo 2: +150° a -90°
- Eixo 3: +75° a -180°
- Eixo 4: +400° a -400°
- Eixo 5: +120° a -125°
- Eixo 6: +400° a -400°
