ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

Detalhes do robô

Dois robôs de carga útil com 6 eixos de altura controlados por um único gabinete, totalmente sincronizados, permitindo que operações complexas sejam realizadas, como o manuseio de peças para o outro, "on the fly". O 6600 é uma evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma forma totalmente nova, permitindo um envelope de trabalho mais amplo no eixo 2 e 3. Sistema de contrapeso de mola única seguindo a filosofia Kuka e Fanuc (série Kuka 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Informação de Serviços embutido, permitindo planejar mais facilmente serviços e manutenção. Equipado com o IRC5, o controlador robótico de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Linguagem de programação RAPID

A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e poder. O RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.

Comunicação

O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a discos remotos e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Aplicações robóticas

• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Pintura
• Paletização
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Montagem de peças
• Corte de plasma

Robô Info

• Carga Máxima do Robô: 175 Kg
• Alcance Máximo: 2550 mm
• Repetibilidade: 0,1 mm
• Controlador: IRC5 M2004 - 1 x controlador para 2 x braços robóticos

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 90º/s
• Eixo 3: 90º/s
• Eixo 4: 150º/s
• Eixo 5: 120º/s
• Eixo 6: 190º/s

Aplicações Robô

• Soldagem a ponto
• Serviço de imprensa
• Manuseio de materiais
• Máquina-ferramenta
• Paletização
• Montagem