ABB IRB 6650 on 11 m track

Detalhes do robô

Este é um robô disponível em cinco versões com uma capacidade de manuseio de até 225 kg, chegando a 3200 mm. Desenvolvida a partir da famosa versão IRB 6400, esta versão pode ser montada em uma unidade linear de 11 metros de comprimento da ABB e tem alta velocidade e formato arredondado para permitir uma área de trabalho maior. A máquina usa uma mola para contrabalançar. Este sistema é informado pelos pontos de vista Kuka e Fanuc. O IRB 6650 também é construído com uma estrutura de Informações de Serviço, permitindo que o serviço e a manutenção do plano sejam mais fáceis.

O robô também é equipado com o controlador S4Cplus, que garante que a máquina tenha um controle de movimento superior. O S4Cplus é caracterizado por um controle baseado em dinâmica, QuickMove para tempos de rotação curtos e a função TrueMove para movimentos de alta precisão. Como resultado, o robô é capaz de trabalhar independentemente em alta velocidade. O S4CPlus é então combinado com a linguagem de programação RAPID, tornando-o mais poderoso e fácil de controlar para uma ampla gama de funções.

O robô tem dois canais Ethernet integrados para fornecer serviços e redes de fábrica mais fáceis. Estes incluem bus de campo e canais seriais para conexões de PLC e PC. O controlador suporta uma ampla gama de funções e tarefas. Estes softwares ajudam a simplificar o controle do robô e monitorar sem esforço suas funções

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Montagem de peças