ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004
Detalhes do robô
O 7600 pertence à linha mais pesada de robôs industriais de serviço pesado da ABB. Esta unidade foi construída em 2010.
O IRB 7600 é ideal para aplicações pesadas, independentemente do setor. As áreas típicas podem ser o manuseio de acessórios pesados, giro de carrocerias, levantamento de motores, manuseio de peças pesadas em fundições ou forjas, carga e descarga de células de máquina, alternativamente manuseio de camadas de paletes grandes e pesadas.
Este robô vem com o controlador IRC5 M2004 (quinta geração do sistema de controle ABB) que apresenta:
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Paletização
- Montagem de peças
Especificações Gerais
- Carga máxima do robô: 325 Kg
- Número do eixo: 6
- Alcance máximo: 3100 mm
- Repetibilidade: 0,3 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidade de movimento do robô (graus por segundo)
- Eixo 1: 75 ° / s
- Eixo 2: 50 ° / s
- Eixo 3: 55 ° / s
- Eixo 4: 100 ° / s
- Eixo 5: 100 ° / s
- Eixo 6: 160 ° / s
Amplitude de movimento do robô
- Eixo 1: ± 180 °
- Eixo 2 + 85 ° a -60 °
- Eixo 3 ± 60 ° a -180 °
- Eixo 4 ± 300 °
- Eixo 5 ± 100 °
- Eixo 6 ± 300 °
