ABB IRB 7600 340/2.80 M2004

Detalhes do robô

O 7600 é uma das famílias mais poderosas de robôs industriais de serviço pesado da ABB. Este apartamento foi construído em 2010.
Independentemente da indústria, o IRB 7600 é excelente para aplicações pesadas. Manusear grandes equipamentos, torcer carrocerias de automóveis, levantar motores, gerenciar componentes pesados em fundições ou forjas, carregar e descarregar células de máquinas ou manusear camadas de paletes enormes e pesadas são exemplos de setores típicos.

Este robô inclui o controlador IRC5 M2004 (quinta geração do sistema de controle ABB)

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Montagem de peças

Especificações Gerais

• Carga máxima do robô: 340 Kg
• Número de eixos: 6
• Alcance Máximo: 2800 mm
• Repetibilidade: 0,3 mm
• Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô (graus por segundo)

• Eixo 1: 75°/s
• Eixo 2: 50°/s
• Eixo 3: 55°/s
• Eixo 4: 100°/s
• Eixo 5: 100°/s
• Eixo 6: 160°/s

Faixa de movimento do robô

• Eixo 1: ± 180°
• Eixo 2 +85° a -60°
• Eixo 3 ±60° a -180°
• Eixo 4 ±300°
• Eixo 5 ±100°
• Eixo 6 ±300°