Motoman ES200N

Detalhes do robô

Robô Motoman ES200N 6 eixos e uma capacidade de alcance horizontal de 2651 mm de design fino e compacto desenvolvido para aplicações de soldagem por pontos. O sistema de cabos da servomotora e as linhas de ar e água são encaminhados através da base do robô e do braço até o pulso. Otimizando a vida útil do cabo e segurança, oferecendo redução no tempo de ciclo, faixa de espaços confinados, melhorando o desempenho e a confiabilidade do ES200N. Seu controlador é o famoso DX100. O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Paletização
• Medição
• Montagem de peças

Especificações principais

Número do eixo: 6
Carga Máxima do Robô: 200 kg
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX100

Faixa de movimento (°)

Eixo 1: ± 180 °
Eixo 2: + 76 ° / -60 °
Eixo 3: + 230 ° / -142,5 °
Eixo 4: ± 360 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 95 ° / s
Eixo 2: 85 ° / s
Eixo 3: 95 ° / s
Eixo 4: 115 ° / s
Eixo 5: 110 ° / s
Eixo 6: 190 ° / s