KAWASAKI FS30L C control
Detalhes do robô
O Kawasaki FS30L é outro robô da série F equipado com o controlador C. O braço de pouco peso de FS30L abriga o motor resistente e as engrenagens de redução muito eficientes que asseguram que o trabalho é feito com desejado na velocidade.
Com um design muito compacto, o corpo fino do robô garante que ele ocupa a menor área ocupada, reduzindo o espaço morto. Isso é reforçado por um pequeno pedestal que abriga um único motor e codificador poderosos. Também não há necessidade de chicotes externos como fiação de sinal e linhas pneumáticas são padrão na maioria desses robôs. Engenheiros também podem economizar espaço com células de trabalho automatizadas, já que configurações simples podem ser obtidas com os braços verticais.
O FS30L é definitivamente destinado a trabalhos médios e pesados; soldar, lavar ou limpar as aplicações da sala. Sua flexibilidade permite personalizar, escolhendo ou substituindo braços, dependendo das necessidades de alcance ou carga útil. Além disso, não há limite quando se trata de escolher posições para montar seu robô. Eles podem trabalhar otimamente abaixo de tetos ou prateleiras como se operassem em pisos.
Com seus seis eixos, o FS30L tem um alcance de 2100 mm, o que proporciona um grande envelope de trabalho. O robô possui alto torque de pulso com eixos que podem atingir rotação de 340 graus por segundo, suportando confortavelmente cargas de até 45 kg com alta eficiência. Sua aceleração rápida e desaceleração e grau de proteção pulso IP67 garante que tudo está no controle. O robô tem uma repetibilidade de 0,15 mm.
Os proprietários também irão apreciar os custos de manutenção reduzidos desta máquina. Enquanto o intervalo de manutenção recomendado é de 5000 horas, a instalação pode durar uma média de 80000 horas antes de qualquer falha. A lubrificação também é muito mais simples e eficaz através de engrenagens de fácil acesso. O uso de componentes padrão também facilita sua aquisição sempre que uma substituição é necessária.
A programação também é facilitada através de um pingente ergonomicamente projetado. Os operadores podem escolher entre o ensino simplificado da etapa do bloco e a linguagem AS mais versátil, ambas fornecidas no sistema. A linguagem AS da Kawasaki aumenta a flexibilidade e encurta consideravelmente os procedimentos. Aplicações muito complexas podem ser facilmente resolvidas através de inúmeras sugestões e provisões para ajustes. Programas paralelos podem ser executados com eficiência, enquanto um seqüenciador não é necessário para seqüências simples.
Há disponibilidade de chave de segurança de três posições para o comando de segurança, e paradas e limites de software que são aprovados pela UL. Uma grande tela de cristal líquido multifuncional em um painel de toque de 7,2 polegadas que combina as funções de um pendente de ensino convencional com vários displays especializados garante a máxima facilidade na interação. O controlador tem apenas 21,7 "(550 mm) de largura, 49,25" (1250 mm) de altura e 19,7 "(500 mm) de profundidade, enquanto seu desempenho é enorme.
A comunicação com dispositivos periféricos também é aprimorada por meio de recursos fáceis de usar. A porta RS-232 para comunicação com PC aprimora o monitoramento remoto, portanto, facilita a detecção de erros. Um interruptor de gatilho também está disponível para desligar automaticamente a energia do motor quando a mão do operador é removida do painel de toque durante as operações de ensino.
A rede é facilitada por meio de protocolos como ControlNet e EtherNet. Outros recursos incluem Slogic (mini PLC), ponto central da ferramenta externa, AD / DA, funções de detecção, gerenciamento de até 12 eixos e controle de giro.
Aplicações robóticas
Robô Info
- Carga Máxima do Robô: 30 Kg
- Alcance Máximo: 2100 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: C
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 160º/seg
- Eixo 2: 140º/seg
- Eixo 3: 160º/seg
- Eixo 4: 240º/seg
- Eixo 5: 240º/seg
- Eixo 6: 340º/seg
Aplicações Robô
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
