KAWASAKI FS45N C Control
Detalhes do robô
Anos 1999-2000. Equipado com o controlador C.
Os robôs da série F podem reduzir seus tempos de ciclo de produção. Velocidades altas são alcançadas através do uso de motores compactos de alta potência e engrenagens de redução altamente eficientes, todas alojadas dentro da construção do braço leve da Série-F.
Design Pequeno e Compacto
Os robôs da série F são excelentes em zonas de trabalho confinado. As instalações de manufatura estão constantemente se esforçando para otimizar o espaço físico em um esforço para aumentar a eficiência. O pedestal do robô aloja o motor / codificador da articulação, fornecendo aos robôs da série F uma das menores pegadas de sua classe. Linhas pneumáticas internas e fiação de sinal são padrão na maioria dos robôs da série F, reduzindo a necessidade de chicotes externos volumosos. O design compacto e fino da Série F, aliado a uma configuração simples de braço vertical, permite que engenheiros e projetistas criem células de trabalho automatizadas, utilizando uma quantidade mínima de espaço no chão.
Configurado para atender a maioria dos aplicativos de carga leve a média
Da soldagem, para lavar, para limpar as aplicações da sala; A Kawasaki tem um robô da série F para atender às suas necessidades. A linha é composta de várias plataformas que utilizam componentes modulares, permitindo a capacidade única de fazer alterações na configuração do braço para aumentar / reduzir o alcance e / ou a carga útil. Todos os robôs da Série F são projetados para montagem em parede, teto e chão, permitindo flexibilidade total no projeto do sistema.
Características padrão
Braço Articulado de Seis Eixos - Capacidade de Carga 45 kg - Servomotores / Encoders Elétricos AC - Controlador Comum D - Envelope de Trabalho Grande - Ciclo de Trabalho Pesado · Binário elevado e capacidade de inércia · Capacidade máxima de carga útil classificada a toda a velocidade e alcance total -Design de economia de espaço · Pequena pegada · Construção de braço fino · Linhas pneumáticas integradas e chicote de sinal · Mínimas zonas mortas -Vantagens de produção · Variedade de configurações de alcance e carga · Design de braço modular · Operação de alta velocidade · Taxas de aceleração e desaceleração rápidas e adaptáveis · Proteção classificação IP67 de pulso (braço IP65) -Low-Cost-Maintenance · Maior que 80.000 horas MTBF · Intervalos de manutenção de 5.000 horas · Conexões para lubrificação simples · Componentes modulares para reparos rápidos -Programação · Ensino simplificado de “Block Step” · Kawasaki avançado “AS Language” · RS-232 po rt para comunicação com PC · Software comandado por menus · Controlador D tecnicamente avançado · Diagnóstico no ecrã -Segurança · Interruptor de segurança com comando pendular de três posições · Paradas bruscas e limites de software · Aprovado pela UL
Especificações do Controlador C
O Controlador C é compacto o suficiente para uma instalação conveniente e oferece um display de cristal líquido colorido (LCD) grande e multifuncional que combina as funções de um pendente de programação convencional com vários displays especializados em um painel de toque de 7,2 polegadas. Programação facilitada de passo de bloco e programação de linguagem AS de alta qualidade estão disponíveis.
Características especiais
Tamanho Surpreendentemente Compacto
O controlador C fino e compacto tem 21,7 "(550 mm) de largura, 49,25" (1250 mm) de altura e 19,7 "(500 mm) de profundidade.
Excelente desempenho em uma unidade compacta
A linguagem de programação do robô AS high-end flexível é útil para aplicações de alto nível. Esta linguagem permite uma ampla gama de comandos de controle de robô, cálculos numéricos, divergência de saltos condicionais, I / O de interrupção e criação e edição de programas em um PC. A capacidade multitarefa do controlador permite que programas paralelos rodem simultaneamente enquanto o robô está em movimento, e sequências simples não requerem o uso de um sequenciador.
Painel multifuncional
O display de cristal líquido colorido (LCD) / painel de toque combina as funções de exibição de um monitor convencional com as funções de controle manual de um suporte de instrução. Seus recursos fáceis de usar permitem que ele funcione como um pingente de instrução durante o ensino, como um painel de operação de entrada / saída para interface de robô com dispositivos periféricos e um monitor de status durante a operação automática.
Trigger Switch
Este dispositivo de segurança desliga a alimentação do motor se as mãos do operador forem removidas do painel multifuncional durante as operações de ensino.
Numerosas funções opcionais
As seguintes opções estão disponíveis para o controlador C:
* Slogic (Mini PLC)
* Rede (por exemplo, ControlNet e EtherNet)
* Absorvente macio
* Ponto central da ferramenta externa
* AD / DA
* Funções de detecção
* Controle de múltiplos eixos (até 12 eixos)
* Controle de rotação
Aplicações robóticas
Robô Info
- Carga Máxima do Robô: 45Kg.
- Alcance Máximo: 1970 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: C
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 160º/s
- Eixo 2: 140º/s
- Eixo 3: 150º/s
- Eixo 4: 240º/s
- Eixo 5: 340º/s
- Eixo 6: 340º/s
Aplicações Robô
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
