KAWASAKI FS45N D Control
Detalhes do robô
Os robôs da série F são equipados com o moderno controlador Kawasaki D para aumentar a versatilidade e a produtividade. Esses robôs utilizam motores muito compactos e redutores de alta qualidade instalados em seus braços de design fino. Todos estes trabalham para reduzir a pegada e promover a utilização do espaço.
Da soldagem à paletização, à colagem, ao polimento, a série F da Kawasaki tem uma linha para atender às suas necessidades, independentemente da carga útil ou das condições vigentes. Este equipamento robótico se encaixa em diferentes lugares, incluindo tetos, paredes e pisos.
O pedestal do robô FS45N foi fabricado de forma a manter uma pequena pegada, alojando um motor e um codificador. O fabricante também fez uso de linhas pneumáticas padrão e fiação para evitar a necessidade de chicotes externos e economizar em custos de reparo e manutenção. Células de trabalho automáticas também podem ser criadas a partir do projeto de braço vertical.
Os recursos padrão deste robô incluem uma capacidade de carga útil de 45 kg, alcance de 1970 mm, torque elevado no pulso e capacidade de inércia, aceleração e desaceleração rápidas e componentes modulares para reparo rápido. A máquina dura em média até 5.000 horas após cada manutenção e 80.000 horas significa tempo entre falhas. Tem uma repetibilidade de 0,15mm
Tela LCD colorida que é personalizável é fornecida para facilitar o ensino. Através do uso de linguagem AS de alto nível, a programação é mais simplificada, enquanto a linguagem low end também é aceita. As teclas são ergonomicamente organizadas e reduzem o tempo de resposta para facilitar os processos.
A arquitetura RISC de 64 bits também permite comunicação de alta velocidade com redes externas. Várias conexões de entrada e saída e interfaces de barramento de campo, incluindo Interbus, profibus, CC-Link e DeviceNet, e muitas outras estão disponíveis.
Recursos de suporte, como diagnóstico remoto e expansão de memória, também aprimoram o rastreamento de dados. Isso promove a detecção de problemas que são aprimorados pelo diagnóstico online. Aqui está, portanto, um sistema auto-suficiente que, literalmente, faz todo o trabalho para você, enquanto cuida de seu próprio bem-estar para servir-lhe mais tempo.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 45Kg.
- Alcance Máximo: 1970 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: D
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 160º/seg
- Eixo 2: 140º/seg
- Eixo 3: 150º/seg
- Eixo 4: 240º/seg
- Eixo 5: 340º/seg
- Eixo 6: 340º/seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldadura