KUKA KR 15 robô de soldagem de oito eixos com posicionador de estação dupla com Fronius 4000
Detalhes do robô
Kuka célula de soldagem de oito eixos consistindo de:
- 1 x Kuka KR 15 robô industrial de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 1.570 m e carga de 15 kg.
- 1 x dois posicionadores de soldagem multiestágios de eixo único com um motor central controlado por servomotor que permite a mudança da estação. Cada estação tem capacidade de carga de 2000 kg
- 1 fonte de alimentação Fronius Synergic, modelo TPS4000, potência 400A, refrigerada a líquido, adequada para alumínio, aço carbono e outras ligas.
- Estação de limpeza da tocha
- Barreiras de luz de segurança
Aplicações robóticas
Especificações Gerais:
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 15 Kg
- Alcance Máximo: 1570 mm
- Repetibilidade: + -0,1 mm
- Controlador: KR C2
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 152º / s
- Eixo 2: 152º / s
- Eixo 3: 152º / s
- Eixo 4: 284º / s
- Eixo 5: 293º / s
- Eixo 6: 604º / s
