KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4
Detalhes do robô
Este robô Agilus possui o controlador Kuka mais recente. É muito rápido, leve e versátil. Abrange um espaço de trabalho muito pequeno porque as dimensões totais são de cerca de 1m. Seu alcance é de 900mm e sua carga no pulso é de 6kg. A repetibilidade é de cerca de 0,03 mm. Possui um ciclo curto de trabalho e maior precisão de percurso em relação aos seus congêneres.
Este é um controlador KR C4, o mais recente da kuka, e possui características de segurança e flexibilidade.
Esta tecnologia revolucionária da KUKA incorpora controle de segurança, controle de robô, controle de movimento, controle lógico e controle de processo em um banco de dados comum para melhorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de controlar graças à melhor acessibilidade das peças, purificando os conceitos dos antecessores para promover a conversação. A gama de comandos também foi expandida para aumentar a flexibilidade, enquanto os pacotes de aplicativos para tarefas foram aumentados com recursos de edição.
Com sua tecnologia open PC, este sistema é altamente compatível com programas KR C2. A consistência dos dados é garantida através de serviços básicos com comunicação aprimorada em tempo real entre processos dedicados. O software de segurança de rede também oferece maior proteção para comunicação via Ethernet.
O controlador é muito pequeno e pode ser posicionado em uma prateleira embaixo do robô.
Aplicações robóticas
Informação:
- eixos: 6
- Carga útil: 6,00kg
- Extensão máxima: 901,00 mm
- repetibilidade: 0,0300 mm ±
- Montagem: Piso, teto, canto
Velocidade do motor
- J1. +170° - 170°
- J2 + 45° - 190°
- J3. +156° - 120°
- J4. +185° - 185°
- J5. +120° - 120°
- J6. +350°-350°
