KUKA Trilho Linear KL1500 / 2
Detalhes do robô
Com comprimentos que variam de 2 a 15 metros, esta faixa linear de 7º eixo é compatível com alguns robôs KR C1, incluindoKR30/2, KR45/2, KR60/2, KR125/2, KR150/2, KR200/2, KR125/3, KR150/3, KR200/3 e KR350/2. É muito simples converter o gabinete de seis eixos da KUKA em um de 7 eixos devido à disponibilidade de materiais.
Aplicações robóticas
Curso nominal Curso nominal min. = 1 000 mm
Curso nominal máx. = 15 000 mm (cursos nominais maiores a pedido)
Gradação de elevação nominal de 500 mm
Velocidade v max. = 1,45 m / s
Carga de massa de carga m = 440 kg
Suporte de massa completo m = 345 kg / m
Carga em massa mT = robô com cargas adicionais,
Número de carros max. 4 carruagens. Uma carruagem pode ser acoplada a um carro macio.
Consoles min. 200 mm de altura máx. 800 mm de altura
Encenação de 100 mm apenas para KR 30 a KR 210
