KUKA KR 100-P / KR100P
Detalhes do robô
Este robô pode ser montado no teto ou no piso e é altamente adequado para aplicações controladas ponto a ponto e caminho contínuo. É usado principalmente na prensagem, na ligação da máquina, na manipulação de paletização e no carregamento e descarregamento de componentes nas linhas de prensa.
O KR 100-P / KR100P é alimentado pelo controlador KR C1, que é facilmente operável através de uma interface gráfica do usuário fornecida pelo sistema operacional Windows 95. Ele mantém alta versatilidade através da função de osciloscópio para suporte de diagnóstico e programação.
A máquina também é muito compatível com o moderno sistema de rede, incluindo INTERBUS-S e FIPIO. Outros recursos incluem a função de perfil de movimento, que fornece interação entre motores, sua velocidade e backup de dados em unidades de disquete e de CD-ROM; e instalações de operação mestre-escravo e um design ergonômico do painel de controle KUKA (KCP).
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 100 kg
- Alcance Máximo: 3501 mm
- Repetibilidade: 0,40 mm
- Controlador: KR C1A
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 90º/seg
- Eixo 2: 90º/seg
- Eixo 3: 80º/seg
- Eixo 4: 130º/seg
- Eixo 5: 140º/seg
- Eixo 6: 180º/seg
Aplicações Robô:
- Press linking
- Machine linking
- Manipulação
- Paletização
