KUKA KR 150-2K
Detalhes do robô
Uma versão de prateleira da série KR 150 2000, este robô mantém a mesma robustez que lembra seus associados. Ele assume um papel principal como um carregador de topo e pode fazer o acabamento de peças produzidas no mesmo ciclo. O KR 150-2K está disponível em três versões: KR 150-2K (3100 mm, 150 kg), KR 150L130-2K (3300 mm, 130 kg), KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg), todas elas adequado para usinagem, soldagem a ponto, manuseio e paletização.
A máquina utiliza o controlador KR C2 ed2005 que foi fabricado com componentes de PC padrão para atender a diferentes requisitos individuais. Por exemplo, dois slots livres são fornecidos para ancoragem de eixos externos, eliminando a necessidade de um gabinete adicional. Caso seja necessário incluir mais, um gabinete de montagem superior adicional pode ser incluído para suportar até mais seis eixos.
A manutenção do controlador também é simples devido à sua alta acessibilidade e design modular. Ao permitir a conexão com redes externas, o diagnóstico e a manutenção on-line também estão disponíveis com um conceito abrangente de segurança. Dados de backup através de CD-ROM e uma unidade de disquete também estão disponíveis para facilitar o monitoramento.
Um conceito uniforme de todos os robôs da KUKA, da carga pesada à luz, aumenta a capacidade de intercâmbio e o planejamento, ao mesmo tempo em que promove a conversação. A funcionalidade Plug and Play fornece inicialização rápida, enquanto seu design modular aprimora a comunicação entre robôs em um sistema.
Aplicações robóticas
Robô Info
Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm
Repetibilidade: 0,25
Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K
Eixo 1: 96º/s 95º/s 93º/s
Eixo 2: 96º/s 87º/s 86º/s
Eixo 3: 95º/s 90º/s 86º/s
Eixo 4: 171º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 171º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 238º/s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +70 a -120º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º
