KUKA KR 16-2
Detalhes do robô
Ter suas aplicações de carga média feitas de maneira oportuna e eficiente, seja soldagem a arco, usinagem ou carga / descarga. O KR 16-2 é um robô compacto, mas muito poderoso, com amplo envelope de trabalho.
Tem 6 eixos, dos quais os três primeiros são altamente otimizados para aumentar a velocidade. Estes, juntamente com um braço de 2033 mm, aumentam o acesso a ferramentas tanto de perto quanto de perto. As opções de sincronização permitem que mais de um robô trabalhe em conjunto como uma única peça.
Equipado com a edição 2005 do KR C2, um usuário é fornecido com a melhor interface usando componentes padrão do PC que aceitam configurações de acordo com as preferências individuais. O software também é mais confiável e derivou muito da tecnologia recente.
Embora todos os esforços tenham sido feitos para minimizar a quebra, a manutenção do controlador é fácil, pois são usados componentes padronizados, disponíveis e facilmente substituíveis. As funções de resolução de problemas, como monitoramento remoto e backup por meio de unidades de disquete e de CD-ROM, também são aproveitadas.
Além disso, o sistema aceita fácil expansão por meio do fornecimento de dois slots para eixos externos dentro do gabinete básico, juntamente com a permissão para gabinetes adicionais. Isso permite o gerenciamento de até 6 eixos externos. O KR-16-2 também está totalmente equipado com opções de segurança, otimizando assim a confiabilidade e a produtividade. Recursos adicionais, como "plug and play", permitem uma inicialização rápida.
Aplicações robóticas
Robô Info
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 16 Kg
- Alcance Máximo: 1610 mm
- Repetibilidade: ± 0,05 mm
- Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 156º/s
- Eixo 2: 156º/s
- Eixo 3: 156º/s
- Eixo 4: 330º/s
- Eixo 5: 330º/s
- Eixo 6: 615º/s
Faixa do eixo (em ºs)
- Eixo 1: + -185º
- Eixo 2: + 35º / -155º
- Eixo 3: + 154º / -130º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -130º
- Eixo 6: + -350º