KUKA KR 210-2K
Detalhes do robô
Sendo uma versão de prateleira da série KR 210, esta máquina mantém a mesma velocidade e robustez de seus antecessores. Suas três versões disponíveis de acordo com a combinação de carga útil e alcance do braço são: KR 210-2K (3100 mm / 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm / 180 kg) e KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg).
O KR 210-2K possui seis eixos de alto torque, além de braços leves que aumentam a cobertura rápida do envelope de trabalho. Permita que todas as suas aplicações de usinagem, solda a ponto, manuseio e paletização sejam feitas à velocidade da luz com precisão de 0,2 mm.
Fazendo uso do potente controlador K05 ed05, um operador é fornecido com uma grande variedade de flexibilidade. As tarefas de automação são facilitadas por meio de pacotes de software disponíveis, enquanto a tecnologia padrão baseada em PC fornece uma interface amigável.
O sistema é muito compatível. Para começar, dois slots são fornecidos dentro do gabinete básico para eixos externos. Usando um gabinete adicional montado na parte superior, mais seis eixos podem ser integrados ao sistema. Além disso, os protocolos de comunicação para sistemas de barramento comuns são aproveitados para facilitar as operações remotas.
Resolução de problemas e manutenção também é possível através da internet. As unidades de disquete e CD-ROM também armazenam informações para facilitar a detecção de erros. Como as peças padrão são usadas em todos os robôs KUKA, isso as torna intercambiáveis, facilitando a aquisição delas sempre que a substituição for necessária. Outros recursos incluem funcionalidade plug and play e conceitos de segurança que aumentam a confiabilidade e a produtividade do sistema.
Aplicações robóticas
Robô Info
Carga Máxima do Robô: 210/180/150 Kg
Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 210-2K / KR 210 L180-2K / KR 210 L150-2 K
Eixo 1: 88º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 2: 74º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 3: 81º/s 79º/s 76º/s
Eixo 4: 121º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 120º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 184º/s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +70 a -120º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º
