KUKA KR 240-2

Detalhes do robô

Disponível em três versões, a carga útil pesada KR 240-2 pode suportar 240 kg, 210 kg e 180 kg, dependendo dos alcances de 2700 mm, 2900 e 3100 mm, respectivamente. Eles são muito adequados para tarefas de carga e descarga, bem como corte a plasma, soldagem de pinos e colagem.

O controlador KRC2 Ed05 integrado nesta série é muito robusto e fácil de usar. Além de fornecer software empacotado para facilitar as tarefas de programação, o operador - com a ajuda de componentes de PC padrão - tem praticamente toda a liberdade de personalizar o sistema de acordo com as necessidades.

A utilidade deste sistema também é digna de nota. Os recursos do painel de controle não são apenas altamente acessíveis, mas também intercambiáveis ​​devido ao uso de componentes padrão em toda a série. Isso não significa, no entanto, que sua durabilidade está comprometida.

Mais do que nunca, o novo sistema foi feito para acomodar conexões com outros. Através de sistemas de bus comuns, pode ser integrado em redes externas para permitir a operação remota, diagnóstico e manutenção, que são ainda melhorados por. Além dos dois slots extras disponíveis no gabinete básico, um gabinete adicional pode ser montado na parte superior para permitir a operação de mais seis eixos externos. Nesse caso, a interação entre os robôs é altamente otimizada, de modo que eles atuem como um. Também possui um recurso plug and play para inicialização rápida

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Manuseio de peças
• Spotwelding
• Paletização
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Robô info

Carga Máxima do Robô: 240/210/180 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Eixo 1: 86º/s      82º/s      82º/s
Eixo 2: 80º/s      78º/s      78º/s
Eixo 3: 79º/s      74º/s      76º/s
Eixo 4: 100º/s     (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 110º/s     (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 184º/s     (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +0 a -146º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º