KUKA KR 270-2
Detalhes do robô
É um dos mais poderosos robôs de classe, com cargas de 270 kg, 240 kg e 210 kg. Os robôs KR 270-2, KR 270L240-2 e KR 270L210-2 têm alcance variável de 3100 mm.
Estes robôs são muito adequados para várias aplicações de usinagem, soldagem a ponto, manuseio e paletização. Tendo eixos de alto torque e repetibilidade de 0,15 mm, eles são precisos o suficiente para fazer o trabalho de maneira oportuna e eficiente.
Integrado dentro é a edição de 2005 do controlador KR C2 com recursos adicionais de segurança e flexibilidade. Pacotes de software são fornecidos para facilitar tarefas simples e complexas. Através de seus conceitos uniformes, os controladores KUKA aprimoram a capacidade de planejamento e intercâmbio desde máquinas de carga útil baixas a pesadas.
A expansão é altamente habilitada tanto pelo fornecimento de dois slots extras para ancoragem de eixos externos quanto pela adição de um gabinete para acomodar mais seis eixos. A comunicação também é aprimorada no sistema para uma coordenação suave entre os robôs. Também está disponível o recurso plug and play para inicialização rápida.
Os recursos de segurança, incluindo resolução de problemas e manutenção da Internet, são fornecidos. Também é possível fazer o backup dos dados em disquetes e CDs para facilitar a detecção e a correção de erros. Enquanto, os componentes do sistema são feitos para durar, eles também são disponibilizados prontamente para facilitar os procedimentos de reparo. O uso de recursos padrão nos robôs S2000 também promove a capacidade de intercâmbio, tornando-os prontamente disponíveis sempre que a substituição é necessária.
Aplicações robóticas
Robô info
Carga Máxima do Robô: 270 Kg
Alcance Máximo: 2700 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade do Eixo em º / s para o modelo: KR 270-2
Eixo 1: 85º/s
Eixo 2: 79º/s
Eixo 3: 77º/s
Eixo 4: 100º/s
Eixo 5: 100º/s
Eixo 6: 156º/s
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +0 a -146º
Eixo 3: + 155º a -119º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º
