KUKA KR 30 L16-3
Detalhes do robô
Versão de braço longo do KR 30-3. Evolução do popular Kuka KR 30L15-2. Nova mecânica e corpo esguio. É mais leve e rápido que seu antecessor.
Com um alcance de braço horizontal de 3102 mm e seu pulso estreito que pode suportar 16 kg, este robô é adequado para aplicações de ciclos curtos que requerem grandes espaços de trabalho.
Geralmente é usado para soldagem a arco e tratamento de máquinas.
Equipado com o KRC2 Edition 2005 (segunda edição do KRC2).
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Paletização
- Medição
- Montagem de peças
Especificações Gerais
- Carga Máxima do Robô: 16 Kg
- Alcance máximo do braço horizontal: 3102 mm
- Repetibilidade: 0,2 mm
- Controlador: KRC2 Ed05
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 100º / s
- Eixo 2: 80º / s
- Eixo 3: 80º / s
- Eixo 4: 230º / s
- Eixo 5: 165º / s
- Eixo 6: 239º / s
Amplitude de movimento
- Eixo 1: + -185º
- Eixo 2: + 35º a -135º
- Eixo 3: + 158º a -120º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -130º
- Eixo 6: + -350º