KUKA KR 30 L16-3

Detalhes do robô

Versão de braço longo do KR 30-3. Evolução do popular Kuka KR 30L15-2. Nova mecânica e corpo esguio. É mais leve e rápido que seu antecessor.

Com um alcance de braço horizontal de 3102 mm e seu pulso estreito que pode suportar 16 kg, este robô é adequado para aplicações de ciclos curtos que requerem grandes espaços de trabalho.

Geralmente é usado para soldagem a arco e tratamento de máquinas.

Equipado com o KRC2 Edition 2005 (segunda edição do KRC2).

Aplicações robóticas


Especificações Gerais

  • Carga Máxima do Robô: 16 Kg
  • Alcance máximo do braço horizontal: 3102 mm
  • Repetibilidade: 0,2 mm
  • Controlador: KRC2 Ed05

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 100º / s
  • Eixo 2: 80º / s
  • Eixo 3: 80º / s
  • Eixo 4: 230º / s
  • Eixo 5: 165º / s
  • Eixo 6: 239º / s

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: + -185º
  • Eixo 2: + 35º a -135º
  • Eixo 3: + 158º a -120º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -130º
  • Eixo 6: + -350º
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