KUKA KR120 R3900 PRATELEIRA C4

Detalhes do robô

O KR120 R3900 é um robô industrial com seis eixos e capacidade de carga de 120 mm e alcance de braço de 3.900 mm. Tem uma precisão de repetição inferior a 0,06 mm e é adequado para operações de manuseio geral, soldagem a arco e usinagem que requerem ciclos de tempo curtos. O KR C4 é o mais recente controlador Kuka, mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. Ele fornece uma base sólida para a automação de amanhã e reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. Possui simples planejamento, operação e manutenção, continuidade de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço, operação rápida e fácil, expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável, alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2, comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados, serviços básicos centrais para máxima consistência de dados, integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos, firewall de software integrado para maior segurança de rede, funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada, tecnologia compatível com o futuro plataforma sem hardware proprietário, suporte a processador multi-core para desempenho escalável, comunicação rápida via Gigabit Ethernet, cartões de memória integrados

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças
• Corte de plasma

Especificações principais

• Carga Máxima do Robô: 120 Kg
• Número de eixos: 6
• Alcance horizontal máximo: 3900 mm (prateleira)
• Repetibilidade: ±0,05 mm
• Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

• Eixo 1: +/- 185º
• Eixo 2: +35º/-155º
• Eixo 3: +154º/-130º
• Eixo 4: +/-350º
• Eixo 5: +/-130º
• Eixo 6: +/-350º