KUKA KR150 180 210 series 2000
Detalhes do robô
Equipados com as versões 4.1.4 ou 5.2.17 do software KR C2, estes são robôs de custo efetivo ideais com alto desempenho. Área de trabalho utilizada através de envelope em forma de punho que minimiza o espaço morto. A pequena pegada dessas máquinas também merece ser mencionada.
Os KR 150, 180 e 210 têm cargas úteis variando de 110 kg a 210 kg. Eles são robustos o suficiente para funções como solda por pontos, manuseio de peças, usinagem, carregamento e descarregamento de peças, paletização, manutenção de impressão, manuseio e tarefas de carga / descarga. Isto é conseguido com repetibilidade de 0,2 mm. O sistema é expansível com o uso de gabinete altamente compacto e possui dois slots livres para eixo externo. A função de perfil de movimento está disponível para interação ideal entre cada motor e sua velocidade.
O KR C2 é ancorado na interface do Windows, o que proporciona uma interação amigável ao usuário. Pacotes de software estão disponíveis para facilitar a programação, enquanto a integração com redes externas é possível através de DeviceNet e slots Ethernet para sistemas de barramento comum.
O painel de controle KUKA é ergonomicamente projetado com menos demandas, enquanto o diagnóstico remoto é fornecido. Também é possível fazer o backup dos dados usando disquetes ou CDs. Outros robôs disponíveis com características semelhantes incluem: KUKA - KR125 / 2 KR150 / 2 KR200 / 2, KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - IR 360/125/150/200, Fanuc - R-2000iA 165F e Kawasaki - ZX165U controle C
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 150/180 / 210Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
- Repetibilidade: 0,15-0,2 mm.
- Controlador: KR C2 no Windows XP
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 105º/seg
- Eixo 2: 110º/seg
- Eixo 3: 95º/seg
- Eixo 4: 170º/seg
- Eixo 5: 170º/seg
- Eixo 6: 238º/seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
