KUKA KR16

Detalhes do robô

Com uma ampla gama de flexibilidade, variando de inúmeras opções de montagem, expansão e conectividade, o KR ​​16 torna-se um companheiro de trabalho indispensável. A ancoragem pode ser feita no teto, parede ou no chão sem comprometer o envelope de trabalho e a confiabilidade.

Este robô tem alcance de braço de 1610 mm com carga útil de 16 kg. Seus seis eixos atingem rotação máxima em alta velocidade, reduzindo o tempo de ciclo. Tudo isso junto com uma boa precisão de 0,05 mm permite que o trabalho seja feito com satisfação. A função de perfil também é integrada para facilitar a interação entre os motores e sua velocidade.

O controlador para esta máquina é KR C2. Com base na interface do Windows XP, juntamente com os pacotes de software disponíveis, fornece uma boa interface para funções de programação. A expansão também é possível com a disponibilidade de dois slots extras para eixos externos.

O sistema também é integrado em redes via DeviceNet e slots Ethernet para sistemas de barramento comum. Isso permite o monitoramento remoto enquanto as opções de disquete e CD-ROM são usadas para backup de dados. Esta é definitivamente uma boa máquina para montagem, manuseio, carregamento e descarregamento de peças.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Montagem de peças

Robot Info:

• Axes: 6
• Payload: 16 kg
• H-Reach: 1610 mm
• Repeatability: ±0.1 mm
• Robot Mass: 235 kg
• Mounting: floor, ceiling, wall

Robot Motion Speed:

• Axis 1: 156°/s (2.72 rad/s)
• Axis 2: 156°/s (2.72 rad/s)
• Axis 3: 156°/s (2.72 rad/s)
• Axis 4: 330°/s (5.76 rad/s)
• Axis 5: 330°/s (5.76 rad/s)
• Axis 6: 615°/s (10.73 rad/s)

Robot Aplications:

• Machining
• Machine tending
• Polishing, grinding and deburring
• Coating and bonding
• Handling
• Measuring and testing
• Assembly
• Palletizing and order picking
• Cutting
• Welding