KUKA KR16 R1610-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 16 R1610‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado para oferecer um equilíbrio ideal entre capacidade de carga, alcance, velocidade e precisão para uma ampla gama de aplicações de automação industrial.
Com uma capacidade de carga de 16 kg e um alcance de 1.610 mm , o KR 16 R1610-2 é ideal para movimentação de materiais, alimentação de máquinas, montagem e operações de pegar e colocar que exigem flexibilidade e desempenho confiável. Seu design mecânico compacto permite a integração eficiente em células de produção com espaço otimizado, sem comprometer o alcance ou a capacidade de carga.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e uma arquitetura de sistema compacta projetada para ambientes de fabricação modernos e digitalmente integrados.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 16 R1610‑2 foi otimizada para velocidade, estabilidade e repetibilidade industriais , tornando-a adequada para processos de produção contínua.
As principais características de movimento incluem:
- Movimento ponto a ponto rápido e preciso
- controle de trajetória contínua suave
- Alta repetibilidade para posicionamento preciso
- Dinâmica estável com alcance e carga útil máximos.
A combinação de capacidade de carga média e longo alcance torna este robô altamente versátil para diversas tarefas industriais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 representa a mais recente evolução da tecnologia de controle de robôs industriais da KUKA e foi projetado para sistemas de automação flexíveis e de alto desempenho .
Principais características do controlador:
- Design de controlador compacto e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo .
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Medição
- Montagem de peças
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 16 kg |
| alcance máximo | 1.610 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto | Compacto, rígido, de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
