KUKA KR16 R2010-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 16 R2010‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado para aplicações que exigem alcance extra longo, capacidade de carga confiável e alto desempenho industrial em ambientes de automação exigentes.
Com uma capacidade de carga de 16 kg e um alcance estendido de 2.010 mm , a KR 16 R2010-2 é ideal para alimentação de máquinas, movimentação de materiais, montagem e operações de pegar e colocar em grandes áreas de trabalho. Sua estrutura mecânica robusta garante alta precisão, repetibilidade e estabilidade , mesmo quando operando com alcance máximo.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta, projetada para sistemas de manufatura modernos e integrados digitalmente.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 16 R2010‑2 foi otimizada para velocidade, estabilidade e repetibilidade industriais , tornando-a adequada para processos de produção contínuos e de alto rendimento.
As principais características de movimento incluem:
- Movimentos rápidos e precisos de ponto a ponto
- controle de trajetória contínua suave
- Alta repetibilidade para posicionamento preciso
- Dinâmica estável em alcances e cargas úteis estendidos.
O alcance extra longo permite a cobertura eficiente de grandes áreas de trabalho, reduzindo a necessidade de eixos lineares adicionais ou sistemas de reposicionamento.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 representa a mais recente evolução da tecnologia de controle de robôs industriais da KUKA e foi projetado para sistemas de automação flexíveis e de alto desempenho .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo .
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Medição
- Montagem de peças
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 16 kg |
| alcance máximo | 2.010 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto | Rígido, de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
