KUKA KR180 R3100 K PRIME

Detalhes do robô

Robô industrial KR180 R3100K Prateleira seis eixos. É um robô rápido e preciso com capacidade de carga de 180 mm e alcance do braço de 3.100 mm, com precisão de repetição inferior a ± 0,06 mm. Adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que requerem ciclos de tempo curtos.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – têm um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Características do KR C4

• Simples de planejar, operar e manter
• Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
• Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
• Ampliação do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
• Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
• Segurança, Robô, Lógica, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
• Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
• Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
• Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
• Firewall de software integrado para maior segurança de rede
• Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
• Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
• Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
• Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
• Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
• Projetado para 400 – 480 VAC
• Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
• Arrefecimento sem manutenção sem tapetes filtrantes
• Maior desempenho no menor espaço possível
• Disponibilidade máxima

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Spotwelding
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma
• Spotwelding

Especificações principais

• Carga Máxima do Robô: 180 Kg
• Número de eixos: 6
• Alcance horizontal máximo: 3100 mm (prateleira)
• Repetibilidade: ±0,05 mm
• Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

• Eixo 1: +/- 185º
• Eixo 2: +70º/-120º
• Eixo 3: +155º/-120º
• Eixo 4: +/-350º
• Eixo 5: +/-125º
• Eixo 6: +/-350º