KUKA KR20 R1810-2
Detalhes do robô
O KUKA KR 20 R1810‑2 é um robô industrial de 6 eixos projetado para oferecer uma excelente combinação de capacidade de carga, longo alcance, velocidade e precisão para uma ampla gama de aplicações de automação industrial.
Com uma capacidade de carga de 20 kg e um alcance de 1.810 mm , a KR 20 R1810-2 é ideal para movimentação de materiais, alimentação de máquinas, montagem e operações de pegar e colocar que exigem flexibilidade em grandes áreas de trabalho. Sua estrutura mecânica rígida garante alta precisão e repetibilidade , mesmo operando com alcance e carga máximas.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e uma arquitetura compacta e modular para ambientes de produção modernos e integrados digitalmente.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 20 R1810‑2 foi otimizada para velocidade, estabilidade e repetibilidade industriais , tornando-a adequada para processos de produção contínuos e de alto rendimento.
As principais características de movimento incluem:
- Movimento ponto a ponto rápido e preciso
- controle de trajetória contínua suave
- Alta repetibilidade para posicionamento preciso
- Dinâmica estável em alcances e cargas úteis estendidos.
O longo alcance permite a cobertura eficiente de amplas áreas de trabalho, reduzindo a necessidade de eixos lineares adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 representa a mais recente evolução da tecnologia de controle de robôs industriais da KUKA e foi projetado para sistemas de automação flexíveis e de alto desempenho .
Principais características do controlador:
- Design de controlador compacto e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo .
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Soldagem a arco
- Medição
- Montagem de peças
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 20 kg |
| alcance máximo | 1.810 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto |
Rígido, de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
