KUKA KR20 R3100 KRC4
Detalhes do robô
O robô industrial KR 20 r3100 possui design aerodinâmico para aplicações de colagem ou vedação; Com capacidade de carga média de 20 kg e alcance de braço longo de 3.100 mm, sua versão ambiental é padrão e sua variante para ambientes potencialmente explosivos. Caracteriza-se pela fácil acessibilidade em células confinadas, graças ao seu braço de longo alcance possui uma ampla gama de aplicações industriais, posição de montagem no piso, proteção IP65.Teach pendente KUKA smartPAD.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Paletização
- Medição
- Corte a laser
- Soldagem a laser Nd-Yag
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
- Corte de plasma
| Controlador |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Número de eixos | 6 |
| Carga útil nominal | 20kg |
| Variante | - |
| Alcançar | 3.101 milímetros |
| Repetibilidade de pose | 0,05mm |
| Peso | 549kg |
| Posição de instalação | Piso, teto, parede, ângulo |
Faixa de movimento
A1 ±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4 ±350°
A5 ±130°
A6 ±350°
Velocidade com carga útil nominal
A1 180 °/s
A2 165°/s
A3 160 °/s
A4 360 °/s
A5 360 °/s
A6 630 °/s
