KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

Detalhes do robô

Este modelo KUKA é o robô mais recente com tecnologia de ponta. É mais rápido, mais forte, mais leve e bastante versátil. Abrange um espaço de trabalho muito pequeno, uma vez que a área ocupada foi minimizada em mais de 25%. No entanto, isso não está nem perto de ser comparado ao que esta máquina pode fazer. Como funciona, corte a laser, polimento, manuseio de peças, usinagem, carga e descarga de peças vão deixar você com um sorriso duradouro.

Com maior potência e precisão, o braço longo, 3.100 mm e 6 eixos pode cobrir um amplo envelope carregando cargas de até 210 kg com extrema facilidade, alcançando repetibilidade de 0,06 mm. Possui um ciclo de trabalho curto e maior precisão de caminho em comparação com seus equivalentes.

Este robô é alimentado pelo controlador avançado KR C4, que possui recursos adicionais de segurança e flexibilidade que permanecerão relevantes por muito tempo, pois permitirá uma atualização de baixo custo para acomodar sistemas futuros.

Esta tecnologia inovadora da KUKA incorpora Controle de Segurança, Controle de Robô, Controle de Movimento, Controle Lógico e Controle de Processo em um banco de dados conjunto para aprimorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de manter devido à melhor acessibilidade às peças, ao mesmo tempo que mantém os conceitos de sistema dos seus antecessores para promover a conversação. A gama de comandos também foi ampliada para aumentar a flexibilidade, enquanto os pacotes de aplicativos para tarefas comuns também foram aumentados com capacidade de modificação.

Com a sua tecnologia open PC, este sistema é altamente compatível com os programas KR C2. A consistência dos dados é garantida através de serviços básicos centrais, enquanto há comunicação aprimorada em tempo real entre processos dedicados. O software de firewall de segurança de rede também oferece maior proteção, enquanto a comunicação é mais avançada e confiável através do suporte Gigabit Ethernet do sistema.

Dados importantes do sistema são armazenados em um cartão de memória integrado com recursos de segurança adicionais. Outros novos recursos incluem um ventilador interno para eficiência energética, design fino para reduzir o espaço morto e melhorar o encaixe em espaços menores e um design de 400-480 VCA.

Aplicações robóticas

Dados básicos

Carga Máxima do Robô: 210 Kg
Alcance horizontal máximo: 3100 mm
Repetibilidade: 0,06 mm
Controlador: KR C4

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 105º/s
Eixo 2: 101º/s
Eixo 3: 107º/s
Eixo 4: 136º/s
Eixo 5: 129º/s
Eixo 6: 206º/s

Faixa de movimento

Eixo 1: ±185°
Eixo 2: -5°/-140°
Eixo 3: +120°/-155°
Eixo 4: ±350°
Eixo 5: ±122,5°
Eixo 6: ±350°

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