KUKA KR210 Series 2000
Detalhes do robô
Robô industrial de 6 eixos com carga útil pesada disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).
Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, manuseio e paletização.
Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões que atendem à versão do software: 4.1.7 em execução no Win95 ou 5.2.9 na plataforma WinXP.
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 apresenta
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 slots livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
- Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
- Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
- Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
- Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
- Armário de controle compacto
- Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Spotwelding
- Paletização
- Colagem - colagem adesiva
- Soldagem de pinos
- Corte de plasma
Robô Info
Carga Máxima do Robô: 210/180/150 Kg
Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidade: 0,15
Controlador: KR C2
Velocidade do Eixo em º/s para os modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2
Eixo 1: 86º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 2: 84º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 3: 84º/s 84º/s 81º/s
Eixo 4: 100º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 5: 110º/s (todos os 3 modelos)
Eixo 6: 184º/s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
Eixo 1: + - 185º
Eixo 2: +90 a -61º
Eixo 3: + 65º a -209º
Eixo 4: + -350º
Eixo 5: + -125º
Eixo 6: + -350º
