KUKA KR240 R3100

Detalhes do robô

Este modelo é o mais recente robô com tecnologia de ponta. É mais rápido, mais forte, mais leve e bastante versátil. Abrange uma área de trabalho muito pequena, já que a área de cobertura foi minimizada em mais de 25%. No entanto, isso não é comparável ao que esta máquina pode fazer. Como funciona, corte a laser, polimento, manuseio de peças, usinagem, carregamento e descarregamento de peças, deixarão você com um sorriso duradouro.

Tendo maior potência e precisão, o braço longo, 3100 mm e 6 eixos podem cobrir cargas de até 240 kg com extrema facilidade, alcançando repetibilidade de 0,06 mm. Tem um ciclo de trabalho curto e maior precisão de trajeto em comparação com suas contrapartes.

Este robô é alimentado pelo avançado controlador KR C4, que possui recursos adicionais de segurança e flexibilidade que permanecerão relevantes por muito tempo, já que permitirá a atualização de baixo custo para acomodar futuros sistemas.

Esta inovadora tecnologia da KUKA incorpora o controle de segurança, controle de robô, controle de movimento, controle lógico e controle de processo em um banco de dados conjunto para melhorar o compartilhamento de inteligência. O KR C4 também é fácil de manter devido à melhor acessibilidade das peças, mantendo os conceitos do sistema de seus antecessores para promover conversões. O intervalo de comandos também foi expandido para aumentar a flexibilidade, enquanto os pacotes de aplicativos para tarefas comuns também foram aumentados com a capacidade de modificação.

Com a sua tecnologia de PC aberta, este sistema é altamente compatível com os programas KR C2. A consistência dos dados é garantida através de serviços básicos centrais enquanto existe uma comunicação aprimorada em tempo real entre processos dedicados. O software de firewall de segurança de rede também oferece maior proteção enquanto a comunicação é mais avançada e confiável por meio do suporte Gigabit Ethernet do sistema.

Dados importantes do sistema são armazenados em um cartão de memória integrado com recursos de segurança adicionais. Outros novos recursos incluem um ventilador interno para eficiência de energia, design fino para reduzir o espaço morto e melhorar a montagem em espaços menores e um design de 400 a 480 VCA.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

Dados básicos

• Carga Máxima do Robô: 240 Kg
• Alcance horizontal máximo: 3100 mm
• Repetibilidade: 0,06 mm
• Controlador: KR C4

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1: 105º / s
• Eixo 2: 101º / s
• Eixo 3: 107º / s
• Eixo 4: 136º / s
• Eixo 5: 129º / s
• Eixo 6: 206º / s

Faixa de movimento

• Eixo 1: ± 185 °
• Eixo 2: -5 ° / -140 °
• Eixo 3: + 120 ° / -155 °
• Eixo 4: ± 350 °
• Eixo 5: ± 122,5 °
• Eixo 6: ± 350 °