KUKA KR25 R1840-3
Detalhes do robô
O KUKA KR 25 R1840‑3 é um robô industrial de 6 eixos projetado para aplicações que exigem uma combinação equilibrada de capacidade de carga, alcance estendido e confiabilidade industrial .
Com uma capacidade de carga de 25 kg e um alcance de 1.840 mm , a KR 25 R1840-3 é ideal para manuseio, alimentação de máquinas, montagem e transferência de componentes de peso médio em amplas áreas de trabalho. Sua estrutura mecânica rígida garante alta precisão e repetibilidade , mesmo operando próximo ao alcance máximo.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece alto desempenho de movimento, conectividade avançada e uma arquitetura de sistema compacta e modular para ambientes de produção automatizados modernos.
Conceito e desempenho de movimento
A KUKA KR 25 R1840‑3 foi otimizada para movimentos industriais estáveis, rápidos e repetíveis , tornando-a adequada para ciclos de produção contínuos.
As principais características de movimento incluem:
- Movimento estável sob carga média
- Deslocamentos rápidos ponto a ponto para tempos de ciclo reduzidos.
- controle de trajetória contínua suave
- Alta rigidez para posicionamento preciso em alcances estendidos.
O longo alcance permite a cobertura eficiente de grandes áreas de trabalho, minimizando a necessidade de eixos externos adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 representa a mais recente evolução da tecnologia de controle de robôs industriais da KUKA e foi projetado para suportar sistemas de automação de alto desempenho e conectados digitalmente .
Principais características do controlador:
- Design de controlador compacto e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
- Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
- Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas
O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade a longo prazo .
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô articulado industrial |
| Machados | 6 |
| Carga útil | 25 kg |
| alcance máximo | 1.840 mm |
| Classe de aplicação | Automação industrial |
| Opções de montagem | Chão, parede, teto |
| Projeto | Rígido, de qualidade industrial. |
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Suporte para eixos externos | Sim |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
